[实用新型]一种包装袋自动取送装置

说明书

本实用新型公开了一种包装袋自动取送装置，包括基板、安装框架、可调节储料架、取料机构和摇臂夹料机构；所述安装框架的底部设有支脚；所述支脚高度可调地穿设固定在基板上；所述可调节储料架设于安装框架上用于叠放包装袋；所述可调节储料架的内长和内宽可调；所述可调节储料架的底部设有取料口；所述取料机构安装在基板上，并位于可调节储料架的取料口的正下方；所述摇臂夹料机构设置在安装框架的一侧，用于夹取取料机构从可调节储料架的取料口取下的包装袋。本实用新型结构巧妙，通过取料机构与摇臂夹料机构配合将可调节储料架内夹持的整叠包装袋依次、平整的分离成单个包装袋，代替人工分离，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋自动取送装置。

背景技术

随着环保要求的加强、产品制造运输成本需降低、袋装产品需求不断的增加，势必使得袋装包装机不断增多，对于预制袋只需封装一边，能够保证合格率大幅提高，所以给袋式包装机的需求不断提升，给袋机需要将预制袋送入包装机，因此，申请人旨在设计一种包装袋自动取送装置，将堆叠放置的包装袋一个一个分离取出后送至自动包装机或包装线上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能将堆叠放置的包装袋一个一个取出后送至自动灌装生产线上的包装袋自动取送装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种包装袋自动取送装置，包括基板、安装框架、可调节储料架、取料机构和摇臂夹料机构；所述安装框架的底部设有支脚；所述支脚高度可调地穿设固定在基板上；所述可调节储料架设于安装框架上用于叠放包装袋；所述可调节储料架的内长和内宽可调；所述可调节储料架的底部设有取料口；所述取料机构安装在基板上，并位于可调节储料架的取料口的正下方；所述摇臂夹料机构设置在安装框架的一侧，用于夹取取料机构从可调节储料架的取料口取下的包装袋。

所述基板上设有用于固定支脚与基板的相对位置的锁紧套。

所述可调节储料架包括夹料板、滑杆、丝杆、手轮和侧挡板；所述夹料板前后对称设置有两块，两块夹料板的右边缘设有向两块夹料板之间的空间延伸的侧挡边；所述安装框架的前后两端均向下延伸有支撑板；所述滑杆的两端分别安装在两块支撑板；所述丝杆的后端转动设置在位于后方的支撑板上；所述丝杆的前端贯穿位于前方的支撑板，并与手轮固定连接；所述丝杆与滑杆平行设置；所述两块夹料板与安装框架及滑杆滑动连接，并与丝杆螺纹连接；所述侧挡板位置可调地固定在安装框架上，并位于两块夹料板的左侧；所述两块夹料板的下边缘、两块夹料板的侧挡边的下边缘、以及侧挡板的下边缘均设有向两块夹料板之间的空间延伸的托料边，托料边之间形成可调节储料架的取料口。

所述可调节储料架的侧挡板的左部设有长通孔，并且侧挡板通过螺栓贯穿长通孔位置可调地固定在安装框架上；所述侧挡板的右部设有两个竖直设置的挡条。

所述取料机构包括取料架、真空吸盘和取料气缸；所述取料架的底部贯穿基板，并且与基板滑动连接；所述真空吸盘固定在取料架的顶部，并且位于可调节储料架的取料口的正下方；所述真空吸盘设有多个；所述取料气缸的缸体固定在基板上，取料气缸的活塞杆与取料架固定连接，并驱动取料架上下移动。

所述取料机构的真空吸盘设有三个，并且三个真空吸盘呈三角形分布。

所述摇臂夹料机构包括第一安装板、摇臂、夹头、驱动电机和驱动气缸；所述第一安装板设于安装框架的一侧；所述驱动电机固定在第一安装板上；所述摇臂的一端固定在驱动电机的输出轴上，夹头安装在摇臂的另一端；所述驱动气缸安装在摇臂上，并驱动夹头动作；所述夹头用于夹取取料机构从可调节储料架的取料口取下的包装袋。