[实用新型]羽毛球自动发球装置

说明书

本实用新型提供羽毛球自动发球装置，包括球筒、转盘、滚球拨轮、视觉传感器、立柱和支架，四个球筒彼此呈90°设置在转盘上，球桶底部开有四个卡槽孔与转盘上的四个凸柱互相配合，滚球拨轮设置在转盘下部，转盘安装在立柱上部，立柱安装在支架上，支架下部设置有驱动电机，驱动电机通过连杆连接球拍的中部，球拍顶部安装有视觉传感器，本实用新型设计合理，使用方便，采用球拍击打发球，这样能提高羽毛球的使用寿命，还能给练习者一种逼真的体验，球拍顶部采用了视觉传感器，使得其击球率大大提升。

技术领域

本实用新型涉及体育器械，具体涉及羽毛球自动发球装置。

背景技术

随着全民健身运动的开展，羽毛球作为一项既休闲时尚又具有终身锻炼价值的运动项目，越来越受到人们的青睐。而在羽毛球学习训练过程中，需要人来配合练习，由于缺少陪练人员或者陪练的发球高度、角度、远近距离等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳。现有的羽毛球发球机通过挤压的方法将球发出容易造成羽毛球的损失，会降低羽毛球的使用次数。生产成本较高，不利羽毛球发球机的广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供羽毛球自动发球装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

羽毛球自动发球装置，包括球筒、转盘、滚球拨轮、视觉传感器、立柱和支架，四个球筒彼此呈90°设置在转盘上，球桶底部开有四个卡槽孔与转盘上的四个凸柱互相配合，滚球拨轮设置在转盘下部，转盘安装在立柱上部，立柱安装在支架上，支架下部设置有驱动电机，驱动电机通过连杆连接球拍的中部，球拍顶部安装有视觉传感器。

支架的前后两端均设置有2个全方位移动轮。

支架上设置有滑轨，球拍安装在滑轨上，并能够在滑轨上滑动。

支架前端的2个全方位移动轮之间设置有前动力电机，后端的2个全方位移动轮之间设置有后动力电机。

本实用新型具有如下有益的效果：

本实用新型设计合理，使用方便，采用球拍击打发球，这样能提高羽毛球的使用寿命，还能给练习者一种逼真的体验，球拍顶部采用了视觉传感器，使得其击球率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，羽毛球自动发球装置，包括球筒1、转盘2、滚球拨轮3、视觉传感器4、立柱5和支架8，四个球筒1彼此呈90°设置在转盘2上，球桶1底部开有四个卡槽孔与转盘上的四个凸柱互相配合，滚球拨轮3设置在转盘2下部，转盘2安装在立柱5上部，立柱5安装在支架8上，支架8下部设置有驱动电机，驱动电机通过连杆连接球拍9的中部，球拍9顶部安装有视觉传感器4。

支架8的前后两端均设置有2个全方位移动轮7。

支架8上设置有滑轨6，球拍9安装在滑轨上，并能够在滑轨上滑动。

支架前端的2个全方位移动轮之间设置有前动力电机9，后端的2个全方位移动轮之间设置有后动力电机10。

共有四个球桶，每个球桶装载20个球，当某一个球桶内的球击打完后，球桶顺时针转过90°下一个球桶继续供球，球桶底部开有四个卡槽孔与转盘上的四个凸柱互相配合，用于固定球桶。拨球滚轮由步进电机驱动，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动90度。这样球不会连续掉落，使球拍有击打时间。球拍顶部装有视觉传感器，捕捉到下落的球时，电感信号通过无线传递给球拍的驱动电机进行驱动，驱动电机转动一圈带动球拍击打羽毛球的球头部分使之做抛物线运动，击打完成后球拍回到起点位置等待下次击打，依次循环进行工作。整个球拍底部为滑轨机构，通过滑轨的移动调整球拍与羽毛球自由落体轨迹之间的夹角，改变羽毛球的抛物线落点位置，使之实现前场球、平击球、后场球三种击球模式，当夹角为锐角时实现前场球，夹角为直角实现平击球，夹角为钝角时为后场球，发球机使用底部的麦克纳姆轮全方位移动车承载，通过远程遥控电路实现遥控控制整个机器人的移动，省时省力。同时还可以实现左场球和右场球的动作。