[实用新型]一种接驳机

说明书

本实用新型涉及一种接驳机，包括：一固定结构、一升降结构及一平移结构，升降结构与固定结构滑动连接，平移结构与升降结构滑动连接，固定结构包括一垂直滑轨、一侧面框架、一底面框架及一垂直气缸垂直滑轨设置在侧面框架上，垂直气缸设置在底面框架上，升降结构包括一水平结构及一竖直结构，水平结构与竖直结构垂直固定，竖直结构设置在垂直滑轨上且可沿垂直滑轨滑动，水平结构与垂直气缸的活动端连接，水平结构包括一水平滑轨及一水平气缸，平移结构设置在水平滑轨上且可沿水平滑轨滑动，平移结构与水平气缸的活动端固定。本实用新型所述的一种接驳机，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

技术领域

本实用新型涉及接驳技术领域，具体是一种接驳机。

背景技术

目前，高自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备。采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是一个技术问题，目前还没有比较通用的设备。现在的大型加工过程中，一般采用机械手将产品从一个工序抓取到另一个工序上，这种方案有几个问题：一、机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积；二、机械手这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种接驳机。

本实用新型采用的技术方案为：一种接驳机，包括一固定结构、一升降结构及一平移结构，所述升降结构与所述固定结构滑动连接，所述平移结构与所述升降结构滑动连接，所述固定结构包括一垂直滑轨、一侧面框架、一底面框架及一垂直气缸，所述垂直滑轨设置在所述侧面框架上，所述垂直气缸设置在所述底面框架上，所述升降结构包括一水平结构及一竖直结构，所述水平结构与所述竖直结构垂直固定，所述竖直结构设置在所述垂直滑轨上且可沿所述垂直滑轨滑动，所述水平结构与所述垂直气缸的活动端连接，所述水平结构包括一水平滑轨及一水平气缸，所述平移结构设置在所述水平滑轨上且可沿所述水平滑轨滑动，所述平移结构与所述水平气缸的活动端固定。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种接驳机，连接两个加工设备，可以将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种接驳机的结构示意图；

图中：1—固定结构，11—侧面框架，12—底面框架，13—垂直滑轨， 14—垂直气缸，15—调节脚组件，151—垫片，152—连接片，153—螺杆， 154—螺母，2—升降结构，21—水平结构，211—侧边框，212—中梁， 213—水平滑轨，214—水平气缸，22—竖直结构，221—竖直边框，222—垂直滑轮，3—平移结构，31—滑动架，32—载物架，321—上支架，322—下支架，323—挂钩件，33—水平滑轮。

具体实施方式

下面结合附图介绍本实用新型提供的接驳机。

请参阅图1，为本实用新型提供的一种接驳机，包括：一固定结构1、一升降结构2及一平移结构3，所述升降结构2与所述固定结构1滑动连接，所述平移结构3与所述升降结构2滑动连接。

固定结构1包括一侧面框架11、一底面框架12、一垂直滑轨13、一垂直气缸14及到调节脚组件15，所述侧面框架11与所述底面框架12固定，所述垂直滑轨13设置在所述侧面框架11上，所述垂直气缸14设置在所述底面框架12上且与所述底面框架12垂直，所述调节脚组件15设置在所述底面框架12上。

所述侧面框架11与所述底面框架12相垂直，所述垂直滑轨13设置在所述侧面框架11远离所述底面框架12的一面上。