[实用新型]传动装置

权利要求书

1.传动装置，其特征在于，包括相对设置的两块第一立板、设于两块所述第一立板之间的传动板和用于驱动所述传动板移动的第一驱动装置，各所述第一立板的顶部开设有第一限位槽，所述传动板上设有若干推动架，各所述推动架与所述传动板选择性转动连接，各所述推动架与所述传动板之间还设有用于驱动所述推动架相对所述传动板转动的转动驱动件。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转动驱动件为弹簧，所述弹簧的一端与所述推动架远离所述传动板的一端相连，所述弹簧的另一端与所述传动板相连。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转动驱动件为扭簧，所述扭簧套设于所述推动架与所述传动板之间的转轴上。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转动驱动件为转动气缸，所述转动气缸的固定端与所述传动板相连，所述转动气缸的活动端与所述推动架远离所述传动板的一端相连；

或者，所述转动气缸的活动端与所述传动板相连，所述转动气缸的固定端与所述推动架远离所述传动板的一端相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠副，所述第一丝杠副包括第一丝杠轴和与所述第一丝杠轴相配合的第一丝杠螺母，所述第一电机与所述第一丝杠轴传动连接，所述传动板与所述第一丝杠螺母固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一推动气缸，所述第一推动气缸的活动端与所述传动板相连，所述第一推动气缸的固定端与所述第一立板固定连接。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括上料传动部，所述上料传动部包括相对设置的两块第二立板、推动板和用于驱动所述推动板移动的第二驱动装置，各所述第二立板的顶部设有第二限位槽。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、驱动框体、第一带轮和第二带轮，所述第二电机与所述驱动框体固定连接，所述第二电机与所述第一带轮传动连接，所述第二带轮与所述驱动框体转动连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有传动带，所述推动板与所述传动带固定连接。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述驱动框体上设有导向板和导向杆，所述推动板与所述导向板滑动连接，所述推动板上设有若干与所述导向杆相配合的导向轮。

10.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二推动气缸，所述第二推动气缸的固定端与所述第二立板相连，所述第二推动气缸的活动端与所述推动板相连。