[实用新型]线性驱动助力提升装置及升降桌

说明书

本实用新型提供一种线性驱动助力提升装置，它包括相互可移动的第一支架和第二支架；储能机构，所述储能机构的第一端与第一支架连接，第二端通过第二绳索与一绕线盘连接；所述绕线盘转动连接在第一支架上；第一绳索，其一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘上；第二绳索，其一端连接在绕线盘上，另一端与储能机构的第二端连接；电机驱动装置，所述电机驱动装置与绕线盘的转轴连接，用于驱动绕线盘转动。采用上述结构，电机所需驱动功率较小，极大节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及升降桌技术领域，具体讲是一种线性驱动助力提升装置。

背景技术

现有技术的线性驱动提升装置一般是如中国专利200910154727.4所述的这种采用电机驱动螺杆转动，通过螺杆和连接在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的套管实现套管在电机的带动下上下升降的装置。

这种线性驱动提升装置能够实现套管的上下升降，从而带动与套管连接的桌板上下升降，但是由于桌板以及用户在桌板上放置的物品有一定的重量，且电机也需要克服螺杆和螺母之间的摩擦力，且在升降过程中没有机械助力，因此电机需要比较大功率的电机，成本较高，也比较耗电。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有机械助力，电机要求较低，成本较低的线性驱动助力提升装置。

本实用新型提供一种线性驱动助力提升装置，它包括相互可移动的第一支架和第二支架；储能机构，所述储能机构的第一端与第一支架连接，第二端通过第二绳索与一绕线盘连接；所述绕线盘转动连接在第一支架上；第一绳索，其一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘上；第二绳索，其一端连接在绕线盘上，另一端与储能机构的第二端连接；电机驱动装置，所述电机驱动装置与绕线盘的转轴连接，用于驱动绕线盘转动；驱动电机正转时，绕线盘转动通过第一绳索拉动第二支架向上移动，远离第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动助力；驱动电机反转时，绕线盘反转，第一绳索放松，第二支架由于负载和电机作用，向下移动，靠近第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动阻力。

采用上述结构后，由储能机构向第二支架提供用于克服负载或部分克服负载的助力，因此，在第二支架向上远离第一支架移动的过程中，电机需要施加的扭矩较小，因此电机所需驱动功率较小，极大节省了成本，且在电机反转，第二支架靠近第一支架时，由于储能机构提供阻力，因此第二支架靠近第一支架也比较平稳。

作为优选，所述储能机构为弹簧储能机构,所述绕线盘，由变径轮部分和绕线轮部分组成，第一绳索的一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘的绕线轮部分；第二绳索的一端连接在绕线盘的变径轮部分，另一端与弹簧储能机构的第二端连接。采用上述结构，用变径轮与弹簧储能机构连接，由于弹簧储能机构的拉力会随着弹簧的拉长而变大，因此通过设置变径轮来改变弹簧拉力的力臂，使得弹簧拉力变大时，力臂同步减小，从而得到施加在绕线盘上的力矩为近似恒力矩。采用这种结构，由于助力是近似恒力矩，因此电机所需求的功率较小，控制也简单。

作为另一优选，所述储能机构为气弹簧或恒力卷簧。采用这种结构，由于气弹簧和恒力卷簧提供的助力都是恒力，因此，线性驱动助力提升装置不需要变径轮来改变力臂，结构更加简单。

作为优选，所述线性驱动助力提升装置还包括一动滑轮组，所述储能机构的第二端与动滑轮组连接，所述第二绳索的一端连接在绕线盘上，另一端绕过所述动滑轮后与第一支架连接。采用这种结构，采用动滑轮，在负载不变的情况下，能够缩短储能机构的一半行程，但是储能机构提供的拉力的需求也相应提高一倍，能够减少储能机构的安装所在空间。

所述的绳索为线、绳或带等柔性构件。

所述弹簧储能机构的一端通过一可调整位置的弹簧连接座与第一支架连接，所述弹簧连接座连接一位置调节装置用于调节弹簧连接座的位置，通过调节弹簧连接座的位置调节弹簧储能机构的长度从而调节弹簧储能机构的预紧力。预紧力大小与负载对应，负载增大时，调大预紧力，当负载减小时，调小预紧力。