[实用新型]步进电机

说明书

本实用新型涉及一种步进电机，包括前端盖、前骨架、定子铁芯、转子组件、后骨架、PCB出线板和后端盖，所述的后骨架设置后骨架过线柱，所述的后骨架上设有增厚延伸部，该增厚延伸部上设有用于缠绕电机绕组出线的拼针，所述的PCB出线板的对应位置设有拼针用穿孔。与现有技术相比，本实用新型具有提高了生产效率和降低了产品的生产成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机。

背景技术

现有的混合式步进电机结构如下图1和图2所示，在电机外形图、剖面图、爆炸图中，电机本体长度取决于电机前端盖、后端盖和电机铁芯长度。

在电机的外形图中，前端盖上的四个孔除了电机自身的安装固定以外，还用于用户的安装，所以前端盖的尺寸取决于电机自身安装螺纹长度和用户安装螺纹长度之和。

在电机结构中，电机前后骨架放入电机定子铁芯主极之间的槽中，漆包线绕在包着骨架的定子主极上。

图3前骨架有8个过线柱，电机每相主极之间的绕组通过过线柱的固定进行不断线的绕制，每相绕组只有两个出线头，通过电机的后骨架进行引出。两相电机时，电机后端有四个出线头，分别为A、B两相，两相绕组通过PCB板和外面的接插件进行连接。

在图4中，电机后骨架上有两个用于固定PCB的固定柱，骨架扉页上也有若干固定PCB的凸起部分。

如图5，为了缩短电机的轴向长度，PCB和后骨架的唇边紧贴。电机绕组的出线通过人工焊接到PCB上的焊盘上。

在现有的步进电机出线方式中，由于是人工把绕组的出线焊接到PCB板上，存在大批量生产的困难和大批量生产时焊接质量的稳定问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机，包括前端盖、前骨架、定子铁芯、转子组件、后骨架、PCB出线板和后端盖，所述的后骨架设置后骨架过线柱，所述的后骨架上设有增厚延伸部，该增厚延伸部上设有用于缠绕电机绕组出线的拼针，所述的PCB出线板的对应位置设有拼针用穿孔。

优选地，所述的前骨架上的前骨架扉页和前骨架唇边的高度相同。

优选地，所述的后骨架上的后骨架过线柱和后骨架扉页均高于后骨架唇边。

优选地，所述的后骨架过线柱设有八个，均匀固定在后骨架上。

优选地，所述的增厚延伸部分布在后骨架的四个角上。

优选地，所述的增厚延伸部分布在后骨架的上半部两个角上。

优选地，所述的拼针插入后骨架的深度为3.0～3.5mm。

优选地，所述的拼针上用于电机绕组出线缠绕的高度为1.0～1.5mm。

优选地，所述的拼针为方针。

优选地，所述的拼针为‘H’或者‘Y’型的拼针。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)步进电机前骨架采用无过线柱、同时扉页和唇边高度相同的设计，步进电机前端部无过线绕线，此时步进电机前端盖能缩短。

(2)延长后骨架在定子四个角的长度，骨架延长部用于拼针设计，通过自动化焊接PCB板，有利于实现电机的自动化出线，提高产品的稳定性，利于电机的大批量生产。

(3)步进电机前端盖减短，后端盖的尺寸增加，电机可以在不增加长度的情况下，实现自动化生产，提高了生产效率和降低了产品的生产成本。