[实用新型]一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构

权利要求书

1.一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：包括安装座(14)，所述安装座(14)上安装有电动推杆(11)、调节杆(13)和两个辊轮输送机构，所述调节杆(13)的一端与安装座(14)铰接，所述调节杆(13)的另一端安装线缆辊轴(1)，所述线缆辊轴(1)上安装线缆(2)，所述电动推杆(11)的推杆端部安装弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与调节杆(13)的中部连接；所述辊轮输送机构包括辊轮架(4)，所述辊轮架(4)上安装导向辊轮(6)和步进电机(5)，所述步进电机(5)能带动辊轮(6)转动，两个辊轮输送机构的辊轮(6)配合夹住线缆(2)。

2.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述安装座(14)的侧部安装支撑板(10)和控制器(3)，所述支撑板(10)上依次安装有传感器支架(8)和导向轮(9)，所述传感器支架(8)位于辊轮架(4)和导向轮(9)之间，所述传感器支架(8)上安装由压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的高度略低于所述导向轮(9)的高度，所述控制器(3)的输入端通过导线与压力传感器(7)的输出端连接，所述控制器(3)的输出端通过导线连接电动推杆(11)的输入端。

3.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述线缆辊轴(1)与调节杆(13)之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆(81)和下插接杆(88)，上插接杆(81)与线缆辊轴(1)连接，所述下插接杆(88)与调节杆(13)连接，所述下插接杆(88)的上端安装固定壳(82)，所述固定壳(82)为下端封口的管状壳体，所述固定壳(82)与上插接杆(81)插接配合，所述固定壳(82)的内壁侧周开设数个盲孔(85)，所述盲孔(85)的内部安装连接弹簧(83)，所述连接弹簧(83)的端部安装固定球(84)，所述固定球(84)的直径小于盲孔(85)的内径，所述上插接杆(81)的侧部开设弧形孔(89)，所述弧形孔(89)能与固定球(84)配合，所述上插接杆(81)的下端安装第一磁铁(86)，所述固定壳(82)的内侧底部安装第二磁铁(87)，第一磁铁(86)能与第二磁铁(87)吸引配合。

4.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述安装座(14)安装在基座(100)上，基座(100)自左至右依次安装安装座(14)、自动线缆贴标机(93)、线缆输送机器人(94)、激光剥线机(95)、两轴旋转去皮机(96)、端子输送设备(97)、输送装置(98)和六轴机器人(99)。