[实用新型]通用型双头螺丝锁定机

权利要求书

1.一种通用型双头螺丝锁定机，其特征在于：包括防护罩（5）、控制箱（4）、输送线（3）、定位机构（1）、螺丝锁定机构和计算机（2），所述控制箱（4）固定设于防护罩（5）内侧底部，输送线（3）固定安装在防护罩（5）内侧中部，所述定位机构（1）安装在输送线（3）正上方，螺丝锁定机构固定安装在定位机构末端，所述防护罩（5）包括侧护板（5-2）、防护门（5-1）、顶板和滑槽（5-3），侧护板（5-2）对称设置两块，顶板固定设于侧护板（5-2）顶端、且两端分别与侧护板（5-2）顶部固定连接，顶板位于两块侧护板（5-2）中部，顶板的长度为侧护板（5-2）长度的一般，防护门（5-1）为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧护板（5-2）内侧外端开设滑槽（5-3），侧门下端两侧固定安装滚轮，滚轮与滑槽（5-3）滚动配合，侧门下端外侧固定安装把手，所述计算机（2）固定安装在侧护板（5-2）一端，所述两块侧护板（5-2）中部分别开设有进料口或者出料口，所述计算机（2）连接控制箱（4）的控制端，控制箱（4）信号输出端分别连接输送线（3）和定位机构（1）的控制端，龙门架（1-6）末端用于安装工作头，输送线（3）用于支撑工件。

2.根据权利要求1所述的通用型双头螺丝锁定机，其特征在于：所述螺丝锁定机构包括背板、滑板（14）、提升电机（7）、两套电批（10）和两套吸咀（12），所述提升电机（7）固定安装在背板顶端，提升电机（7）的动力端连接提升丝杠，滑板（14）背面与背板正面通过燕尾滑轨滑动配合，滑板（14）背面固定安装与提升丝杠配合的丝杠螺母，滑板（14）正面对称安装两套电批（10），电批（10）下端连接吸咀（12），所述电批（10）中部固定连接电批固定块（11），电批固定块（11）与滑板（14）正面滑动配合，所述吸咀（12）固定连接吸咀固定块（9），吸咀固定块（9）与滑板（14）正面滑动配合，所述滑板（14）顶端竖向安装电批提升气缸（6）和吸咀提升气缸（13），电批提升气缸（6）的活塞杆端部与电批固定块（11）铰接，吸咀提升气缸（13）的活塞杆贯穿电批固定块（11）后与吸咀固定块（9）铰接。

3.根据权利要求2所述的通用型双头螺丝锁定机，其特征在于：所述定位机构（1）包括对称安装的龙门架（1-6）和安装在龙门架（1-6）上的纵向驱动机构，纵向驱动机构末端连接横梁（1-4），横梁（1-4）上设置横向驱动机构，横向驱动机构末端固定安装挂板（1-7），螺丝锁定机构借助于螺钉固定安装在挂板（1-7）一侧。

4.根据权利要求3所述的通用型双头螺丝锁定机，其特征在于：所述龙门架（1-6）顶端固定安装燕尾滑轨，横梁（1-4）两端借助于燕尾滑块和燕尾滑轨滑动配合，其中一套龙门架（1-6）顶部固定安装纵向丝杠（1-2），纵向丝杠（1-2）与横梁（1-4）下部安装的丝杠螺母配合，纵向丝杠（1-2）首端与固定安装在龙门架（1-6）前端的纵向电机（1-3）动力输出端连接，所述横梁（1-4）一侧固定安装横向丝杠（1-5），横梁（1-4）一侧还固定安装用于驱动横向丝杠（1-5）的横向电机（1-1），横向丝杠（1-5）中部配合安装丝杠螺母，所述挂板（1-7）与安装在横向丝杠（1-5）中部的丝杠螺母固定连接，挂板（1-7）内侧与横梁（1-4）外立面滑动配合，横向电机（1-1）和纵向电机（1-3）的控制端连接控制箱（4）信号输出端。

5.根据权利要求4所述的通用型双头螺丝锁定机，其特征在于：所述输送线（3）为皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线或者倍速链条输送线。