[实用新型]一种焊缝识别装置

权利要求书

1.一种焊缝识别装置，其特征在于，包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；

所述视觉机构装设在所述定位架上；

所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述视觉机构包括：CCD相机、光圈、光源固定座和光源；

所述CCD相机和所述光圈组合装设在所述光源的上方；

所述光源通过所述光源固定座装设在所述定位架上。

3.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气帘机构包括：气帘支架、第一芯轴、第一固定块、气帘、第一气帘接头、第二气帘接头、第二固定块和第二芯轴；

所述气帘支架的下端两侧上装设有所述第一固定块和所述第二固定块；

所述气帘通过所述第一芯轴和所述第二芯轴装设在所述气帘支架上；

所述第一气帘接头和所述第二气帘接头分别设置在所述气帘的两侧。

4.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气动机构包括：气缸、感应开关、调节螺母、气缸支架、铰链接头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和挡板；

所述感应开关设置在所述气缸上；

所述气缸支架装设在所述气缸的下端；

所述气缸的驱动轴处设置有所述调节螺母；

所述第一连杆的两端上分别设置有通孔，所述第二连杆与所述第一连杆结构相同；

所述铰链接头的一端装设在所述调节螺母的下端，所述铰链接头的另一端上的通孔分别与所述第一连杆和所述第二连杆一端上的通孔相连；

所述第三连杆上设置有第一通孔和第二通孔，且一端上设置有槽口；

所述第一连杆另一端的通孔和所述第二连杆另一端上的通孔共同安装所述第一通孔上，所述第三连杆通过所述第二通孔装设在所述气缸支架上；

所述槽口处装设有所述挡板。

5.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述定位架的两端上分别设置有U型槽，所述第一安装架和所述第二安装架分别装设在两端的U型槽上。

6.根据权利要求5所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架根据加工需求分别调节位于所述定位架上的相对高度。

7.根据权利要求6所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第一安装架上加工有U型槽；

根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气帘机构。

8.根据权利要求6所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第二安装架上加工有U型槽；

根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气动机构与所述视觉机构的相对高度。

9.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气帘机构与所述视觉机构的安装位置为同侧安装或相对安装。