[实用新型]一种全自动片式钽电容的测试冲切分选机

权利要求书

1.一种全自动片式钽电容的测试冲切分选机，包括PLC逻辑控制器和与PLC逻辑控制器相连且设置有机台上的测试冲切装置，所述的测试冲切装置依次包括永磁吸铁式上料装置(1)、前勾针式传送装置(2)、排测装置(3)和后勾针式传送装置(4)，其特征在于：在前勾针式传送装置(2)上设有前测机构和前冲切机构；所述的后勾针式传送装置(4)上设有后测机构和后冲切分档机构；它还包括在永磁吸铁式上料装置(1)前端设有同步带供料装置(5)；所述前勾针式传送装置(2)、排测装置(3)和后勾针式传送装置(4)后端均设有磁吸铁机械手，所述永磁吸铁式上料装置(1)包括磁吸铁机械手；排测装置(3)包括排测链板转动机构(31)，设置在排测链板转动机构上端的排测机架(32)、设置在排测机架上端的上下驱动气缸(33)和设置在排测机架下端的排测针板(34)；所述的永磁吸铁式上料装置(1)侧边设有堆叠式料盒(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，其特征在于：所述的前测机构和前冲切机构一一对应，所述的前测机构至少1位。

3.根据权利要求2所述的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，其特征在于：所述的后测机构和后冲切分档机构一一对应，所述的后测机构至少一位。

4.根据权利要求3所述的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，其特征在于：所述的磁吸铁机械手包括横向气缸(11)，与横向气缸相连的倒“T”形气缸架(12)，在气缸架的两端分别设有吸料气缸(13)和脱料气缸(14)，吸料气缸(13)和脱料气缸(14)的下端设有脱料板(15)和磁铁(16)。

5.根据权利要求1所述的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，其特征在于：所述的前后勾针式传送装置相同，它包括滑轨(21)以及设置在滑轨顶端的勾针(22)。

6.根据权利要求5所述的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，其特征在于：所述的滑轨还连接有上下动作气缸(23)。