[实用新型]一种取钢机走行定位装置

说明书

本实用新型涉及一种取钢机走行定位装置，包括安装在取钢机一侧的感应挡板，及安装在取钢机走行轨道对应侧的接近开关一、接近开关二和接近开关三；3个接近开关分别连接控制系统，控制系统另外连接取钢机走行驱动装置、加热炉炉门开关驱动装置及取钢机走行编码器；感应挡板与接近开关一的感应位置对应取钢机在靠近加热炉一端的极限位置，感应挡板与接近开关二的感应位置对应加热炉炉门关闭联锁控制位置，感应挡板与接近开关三的感应位置对应取钢机在远离加热炉一端的极限位置。本实用新型采用3个接近开关与控制系统配合，实现取钢机的限位，走行检测系统清零及加热炉炉门关闭的联锁控制，其结构简单，安装方便，定位控制精确，节能效果好。

技术领域

本实用新型涉及取钢机走行控制装置，尤其涉及中厚板热轧生产线上的板坯加热炉与炉前辊道之间的取钢机的走行定位装置。

背景技术

目前国内的中厚板生产线上，板坯加热主要采用三段连续式加热炉，当板坯出炉时，一般是在炉后推钢机的作用下，使板坯沿着炉内滑道向加热炉出口方向移动，利用板坯自重沿着加热炉出口与炉前辊道之间的倾斜表面滑到炉前辊道上；由于落差大，经常产生板坯表面划伤，导致钢板表面产生翘皮和撞击疤痕现象；另外，出钢的同时伴随着较大的冲击和噪声，造成炉前辊道和缓冲器的寿命下降甚至损坏。板坯经过后续粗轧机和精轧机轧制后，板坯表面会出现质量缺陷，给生产企业造成较大的经济损失。

为了解决上述问题，有的中厚板生产企业采用了取钢机；其由取钢装置、走行装置和升降装置组成，板坯加热后到炉门前的固定位置，取钢机的取钢爪提升到指定高度后，在走行装置带动下使取钢爪移动到钢坯下方停止，再次提升后将钢坯从炉中滑轨上取下停止，走行装置反向运动，取钢爪带着钢坯退出炉门后移动到炉前辊道上方停止，取钢爪下降将板坯平稳地放置于炉前辊道上，炉前辊道启动将板坯运送到下一工序。

但是现有的取钢机的走行定位采用凸轮开关控制限位，其限位装置占用空间大，另外凸轮开关经过长时间磨损，定位准确性差；而且板坯取出后加热炉炉门需要手动关闭，关闭不及时，影响节能效果。

发明内容

本实用新型提供了一种取钢机走行定位装置，采用3个接近开关与控制系统配合，实现取钢机的限位，走行检测系统清零及加热炉炉门关闭的联锁控制，其结构简单，安装方便，定位控制精确，节能效果好。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种取钢机走行定位装置，所述取钢机设于加热炉炉门前方的取钢机走行轨道上，炉前辊道设于取钢机与加热炉之间；所述取钢机走行定位装置包括安装在取钢机一侧的感应挡板，及安装在取钢机走行轨道对应侧的接近开关一、接近开关二和接近开关三；其中接近开关一安装在靠近加热炉一端，接近开关三安装在远离加热炉一端，接近开关二安装在接近开关一和接近开关三之间；3个接近开关分别连接控制系统，控制系统另外连接取钢机走行驱动装置、加热炉炉门开关驱动装置及取钢机走行编码器；感应挡板与接近开关一的感应位置对应取钢机在靠近加热炉一端的极限位置，感应挡板与接近开关二的感应位置对应加热炉炉门关闭联锁控制位置，感应挡板与接近开关三的感应位置对应取钢机在远离加热炉一端的极限位置。

所述接近开关一、接近开关二和接近开关三分别通过支架固定在取钢机走行轨道一侧。

所述控制系统为PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用沿一条直线设置在取钢机轨道一侧的3个接近开关与取钢机上的感应挡板配合，实现板坯出炉定位、炉门关闭及板坯转运到炉前辊道时的定位，其结构简单，安装维护方便；

2)感应挡板与接近开关不直接接触，无磨损，故障率低，定位装置使用寿命长，运行稳定，定位准确度高；

3)实现了加热炉在板坯取出后的炉门自动关闭，炉门关闭及时，有利于节能降耗。

附图说明