[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构

权利要求书

1.一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：包括上料供料框架，上料供料框架上设有铁芯移动夹取装置、移动滑轨、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台，每层倾斜状上料传输平台上设有若干排单件铁芯上料传输线，在倾斜状上料传输平台低端侧设有升降供料平台，升降供料平台包括驱动控制供料平台升降移动的升降伺服电机、传动丝杆和供料平台，传动丝杆竖向设置在倾斜状上料传输平台低端外侧，供料平台升降设在传动丝杆上，升降伺服电机与传动丝杆下端与相驱动连接，若干层倾斜状上料传输平台低端头相互竖向对齐，两根移动滑轨分别设在上料供料框架上端面两侧边处，移动滑轨长度沿若干层倾斜状上料传输平台长度方向延伸设置，两根移动滑轨上端设有与移动滑轨垂直交叉的平移滑轨，平移滑轨上设铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机，铁芯移动夹取装置包括铁芯夹具、横向移动驱动气缸和竖向移动驱动气缸，移动滑轨上设驱动平移滑轨在移动滑轨上平移的平移驱动步进电机。

2.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的若干层倾斜状上料传输平台的高端侧采用最上层倾斜状上料传输平台长度少于最小层倾斜状上料传输平台长度的逐层加长的错位上端头结构。

3.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的平移驱动步进电机包括第一步进电机和第二步进电机，其中第一步进电机设在移动滑轨长度端头处，第二步进电机设在第一步进电机内侧处，第一步进电机和第二步进电机驱动轴通过传动链条相传动链接。

4.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的供料平台上设有与排单件铁芯上料传输线相对齐的铁芯定位座。

5.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的移动滑轨上设有移动张紧平台，平移滑轨两端通过移动张紧平台与移动滑轨相滑动连接，平移驱动步进电机与移动张紧平台驱动链接。

6.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的升降供料平台设有两个升降伺服电机，每个升降伺服电机与其相单独对应的传动丝杆下端与相驱动连接，两个升降伺服电机均设在倾斜状上料传输平台低端同侧位置处，升降供料平台设在两根传动丝杆上。

7.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的每层倾斜状上料传输平台低端侧边缘处设有加强连接块。

8.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：所述的若干排单件铁芯上料传输线采用无动力滚筒结构，多根无动力滚筒平行分布且与倾斜状上料传输平台长度方向相垂直，构成倾斜向下的无动力滚筒传输线。