[实用新型]一种物体测量装置

说明书

本实用新型公开了一种物体测量装置，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动，所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置。通过本实用新型的物体测量装置拍摄的全部的照片进行空中三点云计算，即空中三角测量，然后将形成的点进行纹理匹配，将煤堆点云截取出来，将其它点云去掉，然后对截取出来的煤堆点云进行体积计，输出计算结果，即可得到整个物体的体积数据。

技术领域

本实用新型涉及测量领域，尤其涉及一种物体测量装置。

背景技术

目前针对大物体体积的测量一直是个困扰企业的难题，尤其是火电厂煤堆体积的测量，火电厂的存煤量每天都在变化，每天都有新的入库，又会运出发电，时间隔长了，煤厂燃煤实际存量就比较难测量了，现在有的方法是人扛着激光雷达围着煤堆走一圈，然后将测量的数据用电脑分析计算出煤堆的体积，得到煤场的存量。激光雷达价格比较贵，精密仪器，容易损坏，人扛着仪器在煤场走，人也很累，里面的煤尘污染对人的身体和仪器都不利。人边走动边测量，这样精度也不高，造成测量误差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物体测量装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种物体测量装置，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；

所述第一数据采集装置、第二数据采集装置分别设于所述待测物体的两侧；

所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上挂设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动；

所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置；

所述滑轨的截面形状为工字形，所述滑动机构上设有倒T字型凹槽，所述滑动机构通过倒T字型凹槽卡合于所述滑轨上。

进一步地，所述拍摄装置包括相机与云台，所述相机设于云台上。

进一步地，所述拍摄装置还包括用于将所述相机拍摄的照片无线向外传输的无线模块。

进一步地，所述滑动机构通过电动轮驱动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过是在待检物体的上方左右两条滑轨，滑轨上有滑动机构，滑动机构上装有相机，滑动机构可通过电动轮驱动，可根据相机的拍照速度调节滑动速度，在拍照时暂停滑动，每次移动相同的距离后暂停并拍照。相机的镜头对着煤场，两个相机的下方就是煤堆。相机匀速在滑轨移动时，相机对煤进行拍照。将整个煤场拍完照后，将照片通过无线传输方式传到电脑，本实用新型的物体测量装置完成工作任务。

后期只需通过电脑上的软件对全部的照片进行空中三点云计算(即是空中三角测量)，然后将形成的点进行纹理匹配，将煤堆点云截取出来，将其它点云去掉，然后对截取出来的煤堆点云进行体积计，输出计算结果，即可得到整个煤堆的体积数据。

本实用新型的物体测量装置可以大大提高对物体体积测量的精确度。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式的结构爆炸图

图中：1为第一数据采集装置，2为第二数据采集装置，11为滑轨，12为滑动机构，13为相机，14为云台，21为滑轨，22为滑动机构，23为相机，24为云台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。