[实用新型]一种自适应式皮带张紧机构

说明书

本实用新型公开了一种自适应式皮带张紧机构，属于机械传动领域。本实用新型的滑动连接块滑动安装于支架上，张紧轮安装于滑动连接块上，且张紧轮与皮带相配合，弹性元件设于滑动连接块的一侧，且弹性元件对滑动连接块的弹力方向与张紧轮作用在滑动连接块上的作用力方向相反，压力传感器设于弹性元件与滑动连接块之间，螺杆与滑动连接块螺纹配合，张紧电机与螺杆的一端传动连接，压力传感器通过PLC控制系统连接张紧电机的控制系统。本实用新型利用压力传感器来监测皮带的松紧程度，并将监测得到的压力值通过PLC控制系统反馈给张紧电机，实现了皮带传动机构的自适应式张紧，提高了皮带传动机构的运行稳定性和传动效率，且皮带的张紧力可控性强。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带传动机构，更具体地说，涉及一种自适应式皮带张紧机构。

背景技术

皮带传动机构是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动机构。皮带传动机构通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成，环形带可分为平型带、三角带和同步齿形带，其具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。

在皮带传动机构中，皮带需要张紧在主动轮和从动轮上，皮带过松则会引起皮带打滑而降低传动效率。为此，在皮带传动机构中通常会设置皮带张紧机构，现有的皮带张紧机构一般有手动调节和自动调节两种方式。手动调节主要是通过螺杆进行调节，如中国专利号ZL201620332759.4，授权公告日为2016年9月14日，实用新型名称为：一种同步带张紧机构，该申请案涉及一种同步带张紧机构，其把带轮机构安装在滑动板上，滑动板由压板来固定，通过调节螺杆的调整力驱使滑板在压板槽口中移动，改变带轮机构的距离，从而实现同步带的张紧作用。这种调节方式较为简单，但需要手动进行调节，皮带的松紧程度难以控制，需要经常检查皮带松紧程度。

自动调节主要依靠弹簧力的作用来实现，如中国专利号ZL201620865324.6，授权公告日为2017年1月18日，实用新型名称为：一种皮带张紧装置，该申请案涉及一种皮带张紧装置，其包括支撑板、皮带张紧座、带轮以及皮带，带轮为两个，分别位于支撑板的两端，皮带张设在两个带轮上，支撑板的一端设有用于安装皮带张紧座的导向通道，导向通道的设置方向与皮带的传送方向相同，带轮的转轴安装在皮带张紧座的外端，皮带张紧座安装在导向通道中，皮带张紧座的内端与导向通道的内端之间设有弹簧，皮带张紧座为能沿导向通道平移的活动式机构。这种调节方式能够自动调整张紧力，但由于弹簧的伸缩特性，张紧带轮易出现伸缩移动，从而使带传动机构存在较为明显的振动现象，严重时甚至影响传动稳定性。

基于现有皮带传动机构的皮带张紧机构存在的上述不足，为满足机器人手臂动作的传动稳定性，亟需开发一种传动平稳、皮带张紧力可控的自适应式皮带张紧机构。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有皮带张紧机构存在的上述不足，提供一种自适应式皮带张紧机构，采用本实用新型的技术方案，利用压力传感器来监测皮带的松紧程度，并将监测得到的压力值通过PLC控制系统反馈给张紧电机，通过张紧电机带动张紧轮对皮带的松紧度进行调节，从而实现了皮带传动机构的自适应式张紧，皮带松紧适中，提高了皮带传动机构的运行稳定性和传动效率，并且皮带的张紧力可控性强。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：