[实用新型]自动化板材料仓

说明书

自动化板材料仓。涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材料仓的改进。结构精巧、动作效率高且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材存取。所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动。本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动强度低以及无安全隐患的优点。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材料仓的改进。

背景技术

目前，板材的向料仓中的存放及自料仓向外的取用通常由人工完成，工作效率极为低下、操作时间长较长且人工的劳动强度大。同时，若待加工的板材较厚，则相应的重量较大，人工转运极不方便；而若是待加工的板材较薄，则其边缘将较为锋利，给操作人员的安全隐患带来了极大的增加。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作效率高且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材存取的自动化板材料仓。

本实用新型的技术方案为：所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；

所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；

所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽。

所述拉钩沿承托板的中心位置对称的设有一对，所述拉钩驱动装置包括拉杆和直线驱动装置，所述拉杆沿承托板的宽度方向设置、且在直线驱动装置的带动下做直线往复运动，一对所述拉钩均固定连接在拉杆上。

所述承托板的底面上还固定连接有与承托条适配的一对长条形底脚。

本实用新型的工作时，先由承托板升降组件中的拉钩将承托有目标板材的承托板拉出至升降台上，并最终送入底层承托条中；再由承托板平移组件中的驱动轮带动承托有目标板材的承托板运行至平移台上供机械手抓取目标板材。本案中板材的取料可进行全自动化的生产，自动化程度高，操作人员的劳动强度低、且无安全隐患。本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动强度低以及无安全隐患的优点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1是左视图，

图3是图1的俯视图，

图4是图1的立体图，

图5是图4中A处的局部放大图；

图中1是料仓，11是储料架，110是承托条，12是承托板，121是拉钩槽，122是竖直通槽，123是长条形底脚，13是承托板升降组件，131是升降台，132是升降台驱动装置，133是拉钩，134是拉钩驱动装置，1341是拉杆，1342是直线驱动装置，14是承托板平移组件，141是平移台，142是驱动带，143是驱动轮；