[实用新型]一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是鞋材智能生产制造领域，更具体地说是一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备。

背景技术

传统制鞋过程中，由若干种片材组合而成的鞋面，其上进行图案雕刻的操作，一般是先在各种片材上单独雕刻出各个部分的图案，然后再将各种片材进行整体对位拼贴，其上的雕刻图案就能够共同形成一个整体的鞋面雕刻图案。但是，在制鞋过程中发现，由于各种片材所采用的基材一般都互不相同，雕刻纹路也不相同，其中雕刻的图案效果、纹路存在很大的偏差和不同，在拼贴合并时，雕刻图案的整体表现性就比较差，经常出现雕刻的纹路、图案不对应，形成的整体图案与设定的雕刻图案发生形变，影响鞋子的品质。特别是对于高端的私人定制鞋子，鞋面上雕刻图案的整体精确度的欠缺会严重影响该鞋子的外观及品味要求。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋子上智能激光雕刻的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤：

（1）将需要激光雕刻的图案数据预设于计算机处理器中；

（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位数据信息；

（3）计算机处理器根据步骤（2）得到的鞋面与鞋底的位置定位信息与预设的图案数据进行匹配比对，计算得到图案雕刻的运行轨迹数据信息；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹数据信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上激光头同时在鞋子上进行雕刻图案的激光雕刻作业，得到完整的鞋子激光雕刻图案。

更进一步，所述步骤（2）中鞋面采用不少于两种材质的片材组合而成。

更进一步，所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、网布、TPU、PU、塑料。

更进一步，所述鞋面采用的片材有两种，分别为网布和TPU。

更进一步，所述步骤（3）中的多自由度旋转机械手上的激光头与一激光镭射机相连接。

更进一步，所述激光头上还装设有第二摄像头，该摄像头用于扫描获取激光烧灼时鞋材基质发生形变后的变形数据参数，该计算机处理器根据该变形数据参数实时校正激光头的工作参数。

一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备，所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上激光头以及计算机处理器，所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及激光头相控制连接设置。

更进一步，所述多自由度旋转机械手上的激光头与一激光镭射机相连接。

更进一步，所述激光头上还装设有第二摄像头，该摄像头用于扫描获取激光烧灼时鞋材基质发生形变后的变形数据参数，该摄像头与所述计算机处理器相连接，该计算机处理器根据该变形数据参数实时校正激光头的工作参数。

一种包含所述生产工艺和生产设备所制得的鞋材制品。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型改变传统的制鞋生产工艺及流程，先利用图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后利用计算机处理器与预设的雕刻花纹图案进行匹配比对，计算得出雕刻图案的运行轨迹信息，再利用多自由度旋转机械手及激光头，在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地激光雕刻作业，使得到的雕刻图案为一整体地图案效果，不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生雕刻图案纹路不对应，或者雕刻图案拼接不到位的情况，避免传统制鞋工艺中存在的雕刻图案拼贴精准度欠缺的问题，使鞋子的整体雕刻图案更加完整、美观、无缺断，提高鞋子的质量与品质，提高企业的产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型生产设备的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

一种鞋子上智能激光雕刻的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤：

（1）将需要激光雕刻的图案数据预设于计算机处理器中；

（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位数据信息；