[实用新型]一种注塑产品件叠放装置

权利要求书

1.一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的升降装置，升降装置上安装有旋转动力装置，旋转动力装置上传动连接有支撑杆，支撑杆的上端设置有安装支架，安装支架的两侧对称设置有弧形支架，弧形支架的下端设置有机械夹手；所述底座的下端设置有差速驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：所述差速驱动装置包括设置在底座下端中心位置的驱动轮和设置在底座下端四个角上的移动轮；所述底座下端中心位置设置有凹槽，凹槽的上端设置有连接板，连接板上固定连接有竖向向下的连接轴，连接轴上轴连接有转盘；所述转盘的下端面上对称设置有驱动轮，且转盘上安装有两个电机，电机通过传动齿轮传动连接驱动轮；所述电机通过编码器连接有设置在底座内的控制器；所述控制器连接外部手持控制终端、升降装置、旋转动力装置和机械夹手。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：所述升降装置包括安装在底座上部的升降凹槽和安装在升降凹槽底部的升降电机，升降电机的上端连接有升降座，升降座滑动连接在升降凹槽内；所述升降电机连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：所述旋转动力装置包括安装在升降座上的旋转电机，旋转电机传动连接有支撑杆；所述旋转电机连接控制器。

5.根据权利要求4所述的一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：所述控制器采用的是单片机。