[实用新型]一种具有抽离功能的直驱卷绕装置

说明书

本实用新型提供了一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，包括：用于卷绕电池卷材，形成电芯的卷针(1)；一端连接于卷针(1)，用于带动卷针(1)旋转的驱动轴(2)；为驱动轴(2)带来旋转动力的直驱电机(3)。本实用新型结构设计合理，直驱电机在减少能量损耗，增加卷针旋转精准度的同时，方便驱动轴的抽离运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化卷绕装置，具体涉及一种具有抽离功能的直驱卷绕装置。

背景技术

在锂电池电芯的制作过程中，大多应用卷绕设备，通过卷针旋转，绕制成电芯。为了提高卷绕效率，出现了双针或三针卷绕结构，三个卷针垂直设置于随动盘上，三个卷针轮流工作：在某一个卷针缠绕完毕，由随动盘带动下一卷针进入卷绕工位，进行卷绕。已经卷绕完成的卷针进行抽离，电池卷材从卷针上剥离，形成电芯线圈。

申请号为201410453628.7的中国专利，公开了一种双驱动三卷针卷绕机构，如图1所示，其包括第一、第二、第三主卷针(9、10、 11)，并由第一、第二、第三主卷针轴(6、7、8)分别对应带动第一、第二、第三主卷针(9、10、11)旋转，设置机架，在机架上安装第一、第二、第三驱动电机(19、20、21)通过分别通过传动轴驱动第一、第二、第三主卷针轴(6、7、8)。由于在机架的设计，使得整个卷绕设备梯级巨大，且三个卷针旋转精度达不到。

申请号为201610551243.3的中国专利，公开了一种卷绕头机构，通过在随动盘上的卷针轴侧部设置驱动电机，并由皮带带动卷针轴旋转；由于驱动电机跟着随动盘一起转动，必然会导致随动盘上的驱动电机电源线等缠绕，故设计了滑环，防止了驱动电机绕线；其虽然摆脱了机架结构，减小了整机体积，但是仍然是通过传动的方式带动卷针轴进行旋转，具有一定的动力损耗。

申请号为201710132291.3的中国专利，公开了一种直驱传动的卷绕机构及卷绕方法，其通过直驱电机直接带动卷绕轴进行旋转，降低了动力损耗，但是，由于其使用的直驱电机输出轴直接作用于卷绕轴，在卷绕轴实现抽离动作时，需要移动整个直驱电机，使用非常不便，故其将主动轴设置成空心结构，使得卷绕轴沿轴向在空心主动轴内做抽插运动，来实现绕线从卷针上抽离动作；其实现抽离动作的结构复杂，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其结构设计合理，直驱电机在减少能量损耗，增加卷针旋转精准度的同时，方便驱动轴的抽离运动。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，包括：

卷针，用于卷绕电池卷材，形成电芯；

驱动轴，一端连接于卷针，用于带动卷针旋转；

直驱电机，为驱动轴带来旋转动力。

进一步，所述直驱电机为具有中孔结构的DD马达，所述驱动轴穿设在中孔内。

进一步，所述驱动轴为花键轴，设置咬合轴套和花键轴咬合。

进一步，所述DD马达为内转子马达，内转子马达包括：内转子 23和外定子；

所述咬合轴套4一侧固定第一驱动盘，第一驱动盘固设于内转子上。

进一步，所述DD马达为外转子马达，外转子马达包括：外转子和内定子；

所述咬合轴套一侧固定第二驱动盘，第二驱动盘固设于外转子上。

进一步，所述驱动轴另一端依次穿插直驱电机和咬合轴套后设置抽离端，用于带动驱动轴相对于直驱电机和咬合轴套做抽离运动。

进一步，所述卷针设置至少一个，且每个卷针分别连接驱动轴，每个驱动轴均由直驱电机带动。

进一步，每个直驱电机间隔布设于随动盘上，用于切换卷针轮流卷绕出电芯。