[实用新型]人造金刚石桁架式自动化生产设备

说明书

人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：包括桁架式机器人、六面顶压机、自动烘干箱、中央控制系统；桁架式机器人的驱动组件通过传动组件带动执行组件在框架组件上移动，中央控制系统分别和桁架式机器人的驱动组件、执行组件进行控制连接，六面顶压机和自动烘干箱放置在桁架式机器人的运动范围内并且都与中央控制系统控制连接。相对于现有技术，改进后金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。采用激光探伤仪对六面顶压机的顶锤进行激光无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及人造金刚石生产领域，具体涉及人造金刚石桁架式自动化生产设备。

背景技术

目前金刚石生产过程中都是由人工操作六面顶压机等设备的，并且需要人工放置金刚石合成块原料至六面顶压机内，等到合成块压好以后人工取出合成块，并对顶锤表面进行人工清理。六面顶压机的工作过程是一个高温高压的过程，对工人的人身安全和健康造成非常大的威胁。人工将金刚石原料块放置在六面顶压机里时，每次放置的位置精度很低，如果放置位置不当会对顶锤寿命造成严重的影响。

六面顶压机每次在工作前都需要检查是否正常，具体都是由人工拿着钢尺等工具在顶锤上循环的划移来检查顶锤表面是否产生裂纹。人工利用钢尺滑顶锤表面来检查顶锤是否有裂纹的方法比较粗糙，完全靠人的感觉来判断，很容易漏掉一些细小的裂纹。如果对已经具有裂纹缺陷的顶锤继续使用，很容易造成顶锤的炸裂等危险情况，而且配对使用的顶锤即使没有出现裂纹等缺陷也会停止使用，造成很大程度的浪费。如果顶锤在已经处于损坏状态下工作更会发生顶锤被压裂甚至“放炮”等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供人造金刚石桁架式自动化生产设备。

本实用新型的技术方案具体为：

人造金刚石桁架式自动化生产设备，包括桁架式机器人、六面顶压机、自动烘干箱、中央控制系统；桁架式机器人的驱动组件通过传动组件带动执行组件在框架组件上移动，中央控制系统分别和桁架式机器人的驱动组件、执行组件进行控制连接，六面顶压机和自动烘干箱放置在桁架式机器人的运动范围内并且都与中央控制系统控制连接。

进一步的：桁架式机器人的驱动组件为伺服电机，桁架式机器人的传动组件为齿轮齿条，桁架式机器人的框架组件为桁架和桁架上的直线滑轨，桁架式机器人的执行组件为固定在桁架上的机器人机械臂和机器人机械臂上所安装的气动手抓。

进一步的：桁架式机器人内部集成的模块电路包括金刚石合成信息采集模块、桁架式机器人位置信息采集模块、CCD信息采集模块，桁架式机器人内部集成的模块电路都和中央控制系统进行信息交换。

进一步的：桁架式机器人执行组件还包括清料铲和气枪，清料铲和气枪都安装在机器人机械臂上并且都和中央控制系统控制连接。

进一步的：桁架式机器人内部集成探伤仪信息采集模块和报警系统，探伤仪信息采集模块和报警系统都和中央控制系统连接。

进一步的：探伤仪信息采集模块采用激光探伤仪。

进一步的：在桁架式机器人的运动范围内可成列放置多台六面顶压机和自动烘干机。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，改进后金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。采用激光探伤仪对六面顶压机的顶锤进行激光无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。

附图说明

图1是桁架式机器人示意图。

图2是整体布局剖面图。