[实用新型]一种Tray盘自动运料机

说明书

本申请实施例公开了一种Tray盘自动运料机，包括上层传输组件、下层传输组件、托运组件和升降组件；上层传输组件固定在机架侧板一端的上层，另一端的机架竖板内侧固定用于在上下层间转运Tray盘的升降组件，下层传输组件固定在下层的机架底板上；托运组件固定在上层传输组件下方的机架侧板上，用于托运放置在上层传输组件上的Tray盘。采用层式设置节省设备空间，使结构更为紧凑，具有较高的灵活性和通用性；上料和下料适应生产流程，Tray盘可以循环利用，可以实现持续供料，延长了供料周期，降低劳动强度；采用传输皮减少人员搬运，且无须停机即可完成批量Tray盘自动运输，提高的工作效率。

技术领域

本申请涉及物料自动运输领域，尤其涉及一种Tray盘自动运料机。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在运料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中快速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故。

另外，人工将Tray盘搬运到运料机上，容易引起物料在Tray盘内发生偏斜，影响后续机械手臂的正常抓取，严重时甚至降低产品质量。

随着机械自动化技术的发展，越来越追求效率和质量，其中的零件如手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在加工、印刷等制造过程中，虽然也有一些Tray盘自动上下料装置，上料下料部分左右水平设置，采用两只机械手，一次性加载一个Tray盘，水平方向上来回切换，进行Tray盘的输送，这样，Tray盘自动上下料装置占用较大的空间，机械手的切换耗时也较长。

实用新型内容

本申请提供了一种Tray盘自动运料机，以解决Tray盘自动上下料装置左右水平设置，占用空间大的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种Tray盘自动运料机，包括上层传输组件、下层传输组件、托运组件和升降组件；所述上层传输组件固定在机架侧板一端的上层，另一端的机架竖板内侧固定用于在上下层间转运Tray盘的升降组件，所述下层传输组件固定在下层的机架底板上；所述托运组件固定在上层传输组件下方的机架侧板上，用于托运放置在上层传输组件上的Tray盘。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述Tray盘自动运料机还包括托屏组件，所述托屏组件固定在上层传输组件和升降组件之间的机架侧板上层，用于支撑Tray盘。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述上层传输组件包括驱动轴、第一传输机构，所述驱动轴固定在机架侧板之间，所述驱动轴与伺服电机和同步带轮连接，所述驱动轴两端分别设置第一传输机构；所述第一传输机构包括上层传输皮带、皮带滑轮、皮带惰轮，所述皮带惰轮外端固定在机架侧板上，内端通过固定板固定，所述上层传输皮带套装在皮带滑轮和皮带惰轮外侧；一端位置的皮带惰轮的两侧设置调整块，内侧调整块固定在固定板上，外侧调整块固定在机架侧板上。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述托运组件包括托运盘、移动板和过渡板，所述移动板上固定气缸，气缸导杆与托运盘连接；所述移动板两端穿过移动孔分别与过渡板连接，所述过渡板通过滑块与滑轨和同步带连接，所述滑轨设置在机架侧板外侧。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述升降组件包括升降托盘，所述升降托盘滑动设置在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在机架竖板内侧，与拖链相配合。