[实用新型]玻璃压型接料转运机

说明书

本实用新型提供一种自动化的玻璃压型接料转运机。玻璃压型接料转运机，包括机械人和设置在机械人的机械手上的夹具。压机压型后的玻璃型料从模具脱落后，本实用新型的玻璃压型接料转运机接住玻璃型料，然后进入到退火炉的炉门以内，并在退火炉的横断面不同位置摆放，全过程实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种转运机，特别是涉及一种玻璃压型接料转运机。

背景技术

目前，照明非球面透镜项目三大关键技术设备为软化炉、压机和退火炉，压机到退火炉之间的生产过程是通过人工来实现的，自动化程度低。人工操作带来产品质量的不稳定性，在工人操作时，不能实现准确定位，难以保证产品质量的一致性；另外，压型位置进行人工操作，高温、压制过程中的冲压都存在重大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化的玻璃压型接料转运机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：玻璃压型接料转运机，包括机械人和设置在机械人的机械手上的夹具。

进一步的，所述夹具包括安装板，在所述安装板后端上表面设置有固定座，所述固定座与机械人连接，在所述安装板前端上表面设置有限位框，在所述安装板后端下表面设置有气缸，所述气缸前端安装有支撑板，在所述安装板前端下表面设置有支撑板的导向条。

进一步的，在所述支撑板上表面设置有垫板。

进一步的，所述固定座通过螺栓与安装板连接。

进一步的，所述限位框为三边挡框，通过焊接固定在安装板上。

进一步的，所述气缸通过螺栓与安装板连接。

进一步的，所述气缸通过电磁阀控制。

进一步的，所述导向条通过螺栓与安装板连接。

进一步的，所述导向条左右对称设置各1件。

进一步的，所述支撑板与气缸通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：压机压型后的玻璃型料从模具脱落后，本实用新型的玻璃压型接料转运机接住玻璃型料，然后进入到退火炉的炉门以内，并在退火炉的横断面不同位置摆放，全过程实现自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型的夹具的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的后视图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型的玻璃压型接料转运机包括机械人1和设置在机械人1的机械手上的夹具2。