[实用新型]一种子母穿梭车

权利要求书

1.一种子母穿梭车，其特征在于：包括第一移动小车（1）、第二移动小车（14），所述第一移动小车（1）下方设置有下方设置有第一移动轮（6），所述第一移动小车（1）下方设置有蓄电池（4），所述蓄电池（4）旁边设置有第一控制器（5），所述第一控制器（5）侧面设置有信号收发器（3），所述蓄电池（4）旁边设置有第一驱动电机（2），所述第一移动小车（1）前后侧面设置有障碍物感应器（7），所述第一移动小车（1）上方设置有转盘（16），所述转盘（16）上设置有横向导轨（8），所述横向导轨（8）旁边设置有纵向导轨（9），所述纵向导轨（9）上设置有所述第二移动小车（14），所述第二移动小车（14）下表面设置有第二移动轮（15），所述第二移动小车（14）下表面设置有第二控制器（11），所述第二控制器（11）旁边设置有报警器（12），所述第二控制器（11）旁边设置有第二驱动电机（10），所述第二移动小车（14）上表面设置有重量感应器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第一移动轮（6）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）下方，所述第一移动轮（6）的直径在200mm-300mm之间。

3.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第一驱动电机（2）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）下方，所述第一驱动电机（2）通过传动杆、传动链中的任意一种与所述第一移动轮（6）的主轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述障碍物感应器（7）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）上，所述障碍物感应器（7）为接近感应器，所述障碍物感应器（7）的有效感应范围为0.3米-0.5米。

5.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述转盘（16）通过转动轴承固定在所述第一移动小车（1）上，所述转盘（16）通过舵机驱动，所述转盘（16）每次旋转的角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述横向导轨（8）和所述纵向导轨（9）均通过螺栓固定在所述转盘（16）上，所述横向导轨（8）与所述纵向导轨（9）相互垂直设置，所述横向导轨（8）和所述纵向导轨（9）各有两根，且两根所述横向导轨（8）之间的间隙和两根所述纵向导轨（9）之间的间隙相同。

7.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第二移动轮（15）卡扣在所述第二移动小车（14）上，所述第二移动轮（15）的直径在100mm-180mm之间，所述第二移动轮（15）的主轴与所述第二驱动电机（10）电机相连接。

8.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第二移动小车（14）上同样设置有所述蓄电池（4）、所述信号收发器（3）和所述障碍物感应器（7），所述报警器（12）通过螺钉固定在所述第二移动小车（14）上，所述报警器（12）为蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述重量感应器（13）镶嵌在所述第二移动小车（14）上，所述重量感应器（13）与所述第二控制器（11）电连接，所述第二移动小车（14）的额定载重量不超过2吨。