[实用新型]一种编织料抓手

说明书

本实用新型提供一种编织料抓手，其包括针滚、轴承盖、挡板、轴承板、底板、轴承，所述轴承板上开有配合所述轴承的通孔，所述轴承安装在所述轴承板的通孔内，所述轴承盖安装在所述轴承板上，所述轴承板对称安装在所述底板上，所述针滚安装在所述轴承板之间，与所述轴承配合安装，所述挡板安装在所述轴承板上。该编织料抓手结构紧凑，采用机械式抓取，不受使用环境影响，抓取稳定快速，特别适合恶劣环境下的编制料抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种编织料抓取装置，采用机械式抓取，尤其能在恶劣环境下使用的编织料抓手。

背景技术

编织料在生产中应用极其广泛，但目前，公知的编织料的抓取均使用真空吸盘。将吸盘紧贴在编织料上，真空泵生成负压，将编织料吸住。但是，编织料表面并不是平整的，一般有较大间隙，使用负压并不能很可靠地抓牢编织料，而且，负压在一些诸如高粉尘的恶劣环境下完全不能正常使用。

实用新型内容

为了解决现有抓取方式不可靠的问题，在恶劣环境下无法工作的问题，本实用新型提供一种编织料抓手，采用机械式抓取，不受使用环境影响，能稳定快速地抓取编织料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种编织料抓手，其包括针滚、轴承盖、挡板、轴承板、底板、轴承，所述轴承板上开有配合所述轴承的通孔，所述轴承安装在所述轴承板通孔内，所述轴承盖安装在所述轴承板上，所述轴承板对称安装在所述底板上，所述针滚安装在所述轴承板之间，与所述轴承配合安装，所述挡板安装在所述轴承板上。

其中，所述针滚两端是与轴承配合的轴，滚柱主体部分为圆形滚，所述针滚一端轴加长以提供滚动动力，所述针滚长度可按需求变动，所述针滚圆周面上分布有与圆周切线方向成10到15度，高出圆周面0.5到1.5毫米的锐角针尖，针尖角度在15到25度之间，根据需求分布可疏可密。所述挡板安装在轴承板上，上方有开口，开口配合所述针滚。所述针滚在自由转动时，针尖超过所述挡板表面最大值仅0.5到1毫米。

当所述挡板表面紧贴编织料面时，所述针滚顺着针尖指向方向滚动，由于所述针滚的针尖高出所述挡板面，且针尖角度尖锐，针尖能轻易勾住编织料面，由于针尖与圆周面所成角度只有10到15度，编织料被针尖勾住后很难脱落。所述针滚勾住编织料后，由于编织料本身有一定厚度，会被所述挡板卡住，不会继续将编织料卷入。由于抓取是靠针尖勾住卡紧，编织料不易脱落且在各种环境下均能正常工作。

本实用新型的有益效果是，可以牢固地抓取编织料，而且结构简单，能在恶劣环境下正常工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一编织料抓手的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一编织料抓手的剖视图。

图3是本实用新型实施例一编织料抓手正常工作时的局部示意图。

图4是本实用新型实施例二编织料抓手的结构图。

图5是本实用新型实施例三编织料抓手的结构图。

图6是本实用新型实施例三编织料抓手的剖视图。

图7是本实用新型实施例四编织料抓手的结构图。

图8是本实用新型实施例四编织料抓手的剖视图。

图中，1表示针滚，2表示轴承盖，3表示挡板，4表示轴承板，5表示底板，6表示轴承，7表示编织料，8及9表示电机，10表示传动齿轮，11表示传递齿轮。

具体实施方式