[实用新型]一种均匀落料的水稻自动播种机

说明书

一种均匀落料的水稻自动播种机，包括车体，电池，自动控制器，行走轮，播种辊，播种驱动装置，链条，播种辊链轮，行走轮驱动装置，柔性挡料板，弧面硬质挡板，存料箱；行走轮通过传动装置与行走轮驱动装置连接，播种辊端部安装的播种辊链轮，通过链条与播种驱动装置连接，播种驱动装置安装在车体侧面内部；存料箱下部为条状出口，出口下方布置有播种辊，播种辊的上方一侧带有防止水稻颗粒洒落的挡板，播种辊的上方另一侧带有柔性挡料板，柔性挡料板外部为弧面硬质挡板，弧面硬质挡板与播种辊之间的距离能调整。本实用新型的优点：自动播种，落料过程中，柔性挡料板的设置，使落料均匀，不会碾破水稻颗粒，机械化作业程度高，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械结构领域，特别涉及了一种均匀落料的水稻自动播种机。

背景技术

农业大棚中水稻的播种，通过人工或简单的机械辅助，劳动量大、效率低，无法满足均匀、快速播种的需求，现有机械存在的问题是，播种过程中，无法精准控制落料量，造成育苗土壤中，水稻颗粒密度不均匀，影响出苗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了实现均匀自动播种，特提供了一种均匀落料的水稻自动播种机。

本实用新型提供了一种均匀落料的水稻自动播种机，其特征在于：所述的均匀落料的水稻自动播种机，包括车体1，电池2，自动控制器3，行走轮4，播种辊5，播种驱动装置6，链条7，行走轮驱动装置8，柔性挡料板9，弧面硬质挡板10，存料箱11；

其中：车体1底部安装有四个行走轮4，行走轮4通过传动装置与行走轮驱动装置8连接，行走轮驱动装置8安装在车体1侧面内部；播种辊5安装在车体1内，播种辊5端部安装的播种辊链轮，通过链条7与播种驱动装置6连接，播种驱动装置6安装在车体1侧面内部；

车体1内安装有电池2和自动控制器3，电池2和自动控制器3分别与播种驱动装置6和行走轮驱动装置8连接；

存料箱11位于车体1内上部，存料箱11下部为条状出口，出口下方布置有播种辊5，播种辊5的上方一侧带有防止水稻颗粒洒落的挡板，播种辊5的上方另一侧带有柔性挡料板9，柔性挡料板9外部为弧面硬质挡板10，弧面硬质挡板10安装在车体1上，弧面硬质挡板10与播种辊5之间的距离能调整。

所述的播种驱动装置6为输出端带有链轮的电机。

所述的行走轮驱动装置8为为输出端带有链轮的电机。

所述的柔性挡料板9为长毛刷装置或薄橡胶板。

所述的均匀落料的水稻自动播种机，还包括车体位置识别传感器，布置在车体1侧面。

所述的播种辊5的结构为，辊的外围圆柱面上均布有与轴线平行的条状槽结构。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的均匀落料的水稻自动播种机，自动播种，落料过程中，柔性挡料板的设置，使落料均匀，不会碾破水稻颗粒，机械化作业程度高，使用效果好。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为均匀落料的水稻自动播种机主视图；

图2为均匀落料的水稻自动播种机A-A向视图；

图3为均匀落料的水稻自动播种机左视图；

图4为均匀落料的水稻自动播种机右视图；

图5为均匀落料的水稻自动播种机B-B向视图；

图6为均匀落料的水稻自动播种机播种辊及周围放大示意图；

图7为均匀落料的水稻自动播种机整体示意图。