[实用新型]用于园林播种的无人机

说明书

本实用新型公开了用于园林播种的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端面固定连接有播种箱，本实用新型通过加入转盘、电机和搅拌杆等结构，通过进料口将种子放入播种箱中，通过接通外部电源，启动电机，带动转盘的旋转，使插杆在弹簧的作用下来回转动，在播种孔内移动，防止种子堵塞播种孔，并且，支杆通过连接杆连接在螺杆的侧壁上，使螺杆来回旋转，安装块则在伸缩杆的限位作用下垂直往复移动，从而使搅拌杆在转动的同时上下移动，增加搅拌种子的面积，进一步防止了种子的堆积，使种子更容易通过播种孔，提高了播种工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为用于园林播种的无人机。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机结合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机技术在运用到园林播种时，种子由于堆积的原因，会堵塞播种孔，影响了播种工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于园林播种的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

用于园林播种的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端面固定连接有播种箱，播种箱的侧壁开设有进料口，所述播种箱的内底壁转动连接螺杆的下端，螺杆的上端螺纹套接有安装块，所述安装块的下端面固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与播种箱的内底壁固定连接，所述安装块的上端面固定连接有电机，电机的输出端固定连接在转盘的下端面中心，所述转盘的下端面固定连接有若干搅拌杆，其中一个所述搅拌杆的下端固定连接有永磁体；

所述螺杆的侧壁固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接在支杆的侧壁上，所述支杆的上端固定连接有铁块，所述支杆的下端垂直固定连接有插杆，所述插杆的两端分别活动插接弧形套筒的两端，所述弧形套筒嵌在播种箱的内底壁上，所述插杆位于弧形套筒内的一端通过弹簧连接有挡杆，所述挡杆与弧形套筒的内壁固定连接，所述播种箱的底板开设有播种孔，播种孔的两端与弧形套筒的两端首尾连接，插杆与播种孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述播种孔为弧形，且播种孔的圆心与弧形套筒的圆心重合。

优选的，所述搅拌杆多于三个，且多个搅拌杆关于螺杆等距环形分布。

优选的，所述螺杆位于播种箱的中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加入转盘、电机和搅拌杆等结构，通过进料口将种子放入播种箱中，通过接通外部电源，启动电机，带动转盘的旋转，搅拌杆旋转搅拌种子，防止种子堆积在一起，影响种子通过播种孔，同时，永磁体的旋转，吸引铁块，使插杆在弹簧的作用下来回转动，在播种孔内移动，防止种子堵塞播种孔，并且，支杆通过连接杆连接在螺杆的侧壁上，使螺杆来回旋转，安装块则在伸缩杆的限位作用下垂直往复移动，从而使搅拌杆在转动的同时上下移动，增加搅拌种子的面积，进一步防止了种子的堆积，使种子更容易通过播种孔，提高了播种工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A-A剖视图。

图中：无人机本体1、播种箱2、转盘3、电机4、搅拌杆5、永磁体6、铁块7、支杆8、连接杆9、安装块10、伸缩杆11、螺杆12、弧形套筒13、插杆14、弹簧15、挡杆16、播种孔17。

具体实施方式