[实用新型]一种自适应判定软轴切割位置的切割设备

说明书

本实用新型揭示了一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体、送料机构、压方机构，还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体上方，送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴的移动，检测机构位于所述切割机构的上方，切割机构位于滑动机构的上方，驱动机构、检测机构均与控制系统相连接，且驱动机构在控制系统的控制下可驱动切割机构在滑动机构上往复运动，该设备内设置有激光检测传感器，可获取准确的压方后软轴的位置参数；另外，该切割设备内的伺服电机可在控制系统的控制下驱动切割机构在滑动机构上滑动，可实现压方后软轴的自动切割。

技术领域

本实用新型涉及一种软轴切割设备，尤其涉及一种可自适应判定软轴切割位置的切割设备，属于机械领域。

背景技术

全植绒软轴是一种柔性的传动轴，由多层钢丝绕制而成，用来传递转动以及转矩。尤其在汽车领域中，软轴在电动天窗、电动座椅等方面的运用已经很成熟，但是很多时候软轴需要与其他材料和机构结合起来成为一个整体使用，需要将软轴再经过包塑，冲压，滚压等工艺，然而，这些后序工艺对软轴的处理提出了新的要求。

目前软轴最常用的处理工艺是压方切割，如图1所示，由于软轴的柔软特性，软轴在水平送料过程中，存在送料长度的误差，再加上软轴在压方过程中的延伸量数值的不稳定性，所以软轴在切割过程中经常会出现切割位置的偏差。但是，由于软轴本身的长度存在一定的公差值，所以调整好后的送料误差和压方延伸量的偏差可以基本属于软轴的长度公差范围内，如果切割位置在可控的范围内，也可以基本满足软轴的生产要求。然而，通常情况下，软轴切割位置的变化会超出软轴许可的切割位置数值，这就会带来了相当数量的软轴报废。

综上所述，如何提供一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，使该设备可确保软轴切割位置的正确，防止软轴因切割位置的错误造成批量性的软轴报废，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可自适应判定软轴切割位置的切割设备，该装置结构简单，可以较方便且准确地确定压方后软轴的切割位置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体、送料机构、压方机构，还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体上方；送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴的移动，所述检测机构位于所述切割机构的上方并与所述控制系统相连接，所述切割机构位于所述滑动机构的上方，所述切割机构及所述控制系统均与所述驱动机构相连接，且所述驱动机构在所述控制系统的控制下可驱动所述切割机构在所述滑动机构上实现往复运动。

优选地，所述送料机构用于压方后软轴的水平方向移动，该送料机构为一机械手。

优选地，所述压方机构包括压方机及与所述压方机相连接的压方显示器。

优选地，所述切割机构包括切割组件与工作台，所述切割组件借助工作台可实现在所述滑动机构上自由滑动。

优选地，所述切割组件包括切割片、连接板及电动机，所述切割片通过轴承固定在所述连接板的一侧，所述电动机固定连接在所述连接板的另一侧。

优选地，所述滑动机构包括至少两个滑动导轨。

优选地，所述滑动机构包括两个滑动导轨，且两个所述滑动导轨平行设置在箱体表面的两侧。

优选地，所述检测机构包括支架及设置在支架上的激光检测传感器。

优选地，所述驱动机构包括底座及设置在底座上的伺服电机。

优选地，所述控制系统为CPU处理器或工控电脑，其设置于箱体内部。