[实用新型]一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人

权利要求书

1.一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板(1)、模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，其特征在于:支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61),模型机构(61)、成型机构(63)相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；

所述的成型机构(63)包括稳定U型架(631)、两个四号电动滑块(632)、两个四号移动板(633)、滑动U型架(634)、旋转T型架(635)、旋转转轴(643)、操作电机(636)、固定连板(644)、弧形后板(645)、两个操作气缸(637)、两个锥形架(638)、操作L型架(639)、调节气缸(640)、升降液压缸(641)和压紧支链(642)，稳定U型架(631)安装在两个并排板(65)的上端，稳定U型架(631)的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块(632)，每个四号电动滑块(632)上均设置有一个四号移动板(633)，两个四号移动板(633)上安装有滑动U型架(634)，滑动U型架(634)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(643)，旋转转轴(643)上安装有旋转T型架(635)，旋转转轴(643)的右端通过联轴器与操作电机(636)的输出轴相连接，操作电机(636)通过电机座安装在滑动U型架(634)的外壁上，旋转T型架(635)的上端安装在固定连板(644)上，固定连板(644)的上端后侧安装有弧形后板(645)，固定连板(644)的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架(638)，旋转T型架(635)的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸(637)，每个操作气缸(637)的顶端通过销轴均安装在一个锥形架(638)上，稳定U型架(631)的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架(639)，稳定U型架(631)的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸(640)，调节气缸(640)的顶端通过销轴安装在操作L型架(639)的侧壁上，操作L型架(639)的下端安装有升降液压缸(641)，升降液压缸(641)的顶端安装在压紧支链(642)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，其特征在于：所述的模型机构(61)包括两个微调气缸(611)、矩形撑板(612)、旋转电机(613)、旋转撑板(614)、旋转滑杆(615)、旋转滑块(616)、旋转滑槽(617)、角度撑板(618)、角度气缸(619)、角度后板(620)、连接圆柱(621)和模具支链(622),两个微调气缸(611)对称安装在支撑F型架(64)，两个微调气缸(611)的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板(612)上，矩形撑板(612)上通过电机座安装有旋转电机(613)，旋转电机(613)的输出轴上安装有旋转撑板(614)，旋转撑板(614)的下端均匀安装有旋转滑杆(615)，旋转滑杆(615)的下端安装有旋转滑块(616)，旋转滑块(616)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(617)相连接，旋转滑槽(617)安装在矩形撑板(612)上，且旋转电机(613)位于旋转滑槽(617)内，旋转撑板(614)的上端安装有角度后板(620)，角度后板(620)上安装有角度气缸(619)，角度气缸(619)的顶端通过法兰安装在角度撑板(618)的一端面上，角度撑板(618)通过铰链安装在旋转撑板(614)的前侧，角度撑板(618)的另一端面上安装有连接圆柱(621)，连接圆柱(621)的前端安装有模具支链(622)。