[实用新型]一种牵引式压洞机

权利要求书

1.一种牵引式压洞机，其特征在于包括主车架、副车架和至少一组用于压洞的空心杆组，所述的空心杆组包括两根前后设置的空心杆，所述的空心杆竖直设置且与所述的副车架水平滑动配合，所述的主车架的前、后两端分别设置有可转动的主车轴，其中一端的主车轴由转动驱动装置驱动转动，所述的主车轴上同轴固定设置有车轮，所述的空心杆与其对应端的主车轴之间设置有空心杆下压驱动机构，所述的空心杆内设置有退土杆，所述的退土杆与所述的空心杆上下滑动配合，所述的空心杆下压驱动机构上设置有用于同步带动所述的退土杆移动的连动机构，当所述的空心杆下压时，所述的退土杆上提，当所述的空心杆上提时，所述的退土杆下移。

2.如权利要求1所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：所述的空心杆下压驱动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述的第一皮带轮与所述的主车轴同轴固定连接，所述的第二皮带轮转动设置在所述的主车架上，所述的第一皮带轮与所述的第二皮带轮之间通过皮带带动，所述的第二皮带轮上设置有凸轮槽，所述的副车架朝向所述的第二皮带轮的一端设置有滚轮，所述的滚轮与所述的凸轮槽相配合，所述的副车架上设置有通槽，所述的空心杆竖直装配在所述的通槽中且可沿所述的副车架水平滑动，所述的空心杆的两侧与所述的通槽之间分别固定设置有调节弹簧。

3.如权利要求2所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：所述的连动机构包括转动设置在所述的主车架上的第三皮带轮，所述的第三皮带轮与所述的第二皮带轮之间通过皮带带动，所述的第三皮带轮与所述的第二皮带轮等径，所述的第三皮带轮上铰接有偏心的第一连杆，所述的第一连杆的上端铰接有滑块，所述的退土杆上设置有水平的滑槽，所述的滑块与所述的滑槽水平滑动配合。

4.如权利要求2所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：所述的第一皮带轮与所述的第二皮带轮的传动比为1：3。

5.如权利要求4所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：所述的车轮的外圆周面上固定设置有至少一层橡胶轮片组，所述的橡胶轮片组由三片均匀分布的扇环型的橡胶轮片组成。

6.如权利要求2所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：所述的空心杆组为两组且左右排列，所述的主车架和所述的副车架均由左右两部分组成，且左右两部分之间通过螺杆连接，所述的主车轴沿轴向设置有多个调节孔，所述的第一皮带轮上设置有插销，通过所述的插销与所述的调节孔的配合使得所述的第一皮带轮与所述的主车轴同轴固定。

7.如权利要求1所述的一种牵引式压洞机，其特征在于：前、后的所述的车轮之间设置有同步联动机构，所述的同步联动机构包括第二连杆和两根分别与所述的主车轴固定连接的曲柄，所述的第二连杆的两端分别与其对应端的曲柄相铰接。