[实用新型]一种移箱机自动锁

说明书

本实用新型公开了一种移箱机自动锁，包括铰链座、摆动锁尺和止动臂，所述铰链座用于固定在移箱机换位车体的底端，所述摆动锁尺安装于所述铰链座上；所述止动臂用于固定在移箱机机械臂的顶端，所述止动臂的顶端开设有一楔形方口，所述摆动锁尺的一端卡接在所述楔形方口内。本实用新型通过摆动锁尺与止动臂的卡接，限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，结构简单，具有稳定的工作性能；并且设置限位螺钉对摆动锁尺进行限定，进一步提高了自动锁的稳定性，解决了移箱机移位过程中的掉箱问题，大幅度的提高了设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及移箱机技术领域，特别是涉及一种移箱机自动锁。

背景技术

在目前国内外铸造设备中移箱机是不可缺少的机械设备，苏铸机线砂箱造完型后，砂箱与型砂的重量大约2000千克(单箱尺寸1300X900X350)，两个机械手油缸活塞直径较小，机械手闭合又是有杆腔工作，所以在中途启动移箱机换位过程中，机械手承受很大的重力和推力容易造成掉箱。有时在移箱过程中稍有停顿，在惯性的作用下也会使机械手超出控制范围就会造成掉箱故障。造成故障的原因有两类：1、由于人为或是电器造成机械手误动作张开造成砂箱掉落；2、大多数掉箱故障都是在移箱换位过程中，中途停止、启动时造成掉箱引发较大的停台故障；无论国产或引进的设备中都存在着一种掉砂箱的通病。

砂箱从高空掉下来造成掉箱故障，砸坏下面的搬运车轨道、滑组线轨道、铸工带轨道，有时会造成把搬运车减速器和电机都砸坏的恶性事故。出现掉箱故障后，由于空间狭小砂箱带着型砂掉下后很难处理，操作者首先清理散落的型砂，再吊起沉重的砂箱，需要操作者在非常危险的情况下摆正三号搬运车后，把砂箱落入铸工带小车上，每次在处理故障中都带有很大安全隐患；而且还需要维修人员进行专业修复工作，处理过程需要2-3小时，这一重复性故障严重的影响了设备开动率。

因此，提供一种移箱机自动锁，以解决移箱机易掉箱的问题，成为现在亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移箱机自动锁，以解决上述现有技术存在的问题，能限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，而且具有稳定的工作性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种移箱机自动锁，包括铰链座、摆动锁尺和止动臂，所述铰链座用于固定在移箱机换位车体的底端，所述摆动锁尺安装于所述铰链座上；所述止动臂用于固定在移箱机机械臂的顶端，所述止动臂的顶端开设有一楔形方口，所述摆动锁尺的一端卡接在所述楔形方口内。

优选的，所述止动臂的顶端与所述楔形方口相对的一侧加工有圆弧结构。

优选的，所述摆动锁尺为偏心配重锁尺，所述偏心配重锁尺偏重的一侧与所述楔形方口卡接。

优选的，还包括有限位螺钉，所述限位螺钉设置于所述铰链座的一侧，并与所述偏心配重锁尺偏轻的一侧接触进行限位。

优选的，所述偏心配重锁尺的中部通过销轴固定在所述铰链座上。

优选的，所述止动臂和摆动锁尺由45钢制成，所述止动臂和摆动锁尺的工作表面经过热处理。

优选的，所述移箱机自动锁设置有四组，四组所述移箱机自动锁分别设置于移箱机换位车体底端的四个角落处，四组所述移箱机自动锁分别与移箱机的四个机械臂相配合。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、通过摆动锁尺与止动臂的卡接，限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，结构简单，具有稳定的工作性能；

2、止动臂和摆动锁尺采用45#钢制作，加工完成后工作表面进行热处理，提高硬度和耐磨性；

3、止动臂的顶端与所述楔形方口相对的一侧加工有圆弧结构，减小止动臂与摆动锁尺之间的摩擦。

附图说明