[实用新型]一种伺服摆动式液压缸的端盖

说明书

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体和开设在盖体中部的轴孔，本实用新型通过在端盖内部合理布置油路，并连通开设在端盖上的油孔，可以使端盖同时成立径向的向心轴承和轴向的止推轴承，这种方式突破端盖以往只起到固定和密封的作用局限，有创造性突破，对液压缸整体功能的提升有显著意义。

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其指一种伺服摆动式液压缸的端盖。

背景技术

摆动式伺服液压缸一般包括端盖，定子和转子等部件，其中端盖主要起到密封、固定定子和转子以及对外装配等的作用，现有产品对端盖的设计和生产也都集中于这几方面。目前无任何文献记载对端盖进行功能上的创造性设计，以赋予端盖新的使用功能并提升液压缸整体性能。

发明内容

本发明公开一种静压支承式液压缸端盖，通过在端盖内布局油路，突破端盖仅仅起固定和密封的作用局限，赋予端盖作为静压轴承的新功能。本发明采取的技术方案是：

一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体和开设在盖体中部的轴孔，所述盖体外表面开设有N个高压油源进油孔，盖体内安装有N个向心轴承节流器和N个止推轴承节流器，所述轴孔内开设有N个向心轴承出油孔， N个向心轴承节流器的出油端连通N个向心轴承出油孔，端盖的端面和轴孔之间开设向心轴承泄油槽，向心轴承泄油槽内开设有向心轴承泄油孔，向心轴承泄油孔与向心轴承泄油管路连通，端盖的端面上开设止推轴承出油槽和止推轴承泄油槽，止推轴承出油槽内开设N个止推轴承出油孔，N个止推轴承出油孔与N个止推轴承节流器的出油端相通，止推轴承泄油槽内开设止推轴承泄油孔，止推轴承泄油孔与止推轴承泄油管路连通，止推轴承出油槽和止推轴承泄油槽之间区域为止推面。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述N个向心轴承节流器的进油端和所述N个止推轴承节流器的进油端之间通过油路连通，其中至少一个向心轴承节流器的进油端和/或至少一个止推轴承节流器的进油端与至少一个高压油源进油孔连通。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，止推轴承泄油管路与向心轴承泄油管路连通。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述向心轴承出油孔周边开设静压油腔。

本发明的原理及有益效果有：

1、使用时，将常规的定子和转子装配在端盖之间，液压油由高压油源进油孔通过向心轴承节流器，再从向心轴承出油孔流入向心轴承泄油孔时，高压油膜在端盖的轴孔内表面与转子的转轴之间形成向心静压轴承，静压油腔此时提供更好的支承面，通过N个节流器的补偿作用，使转子在径向上悬浮于前后端盖的轴孔中；液压油从高压油源进油孔进入止推轴承出油槽流入止推轴承泄油槽时，高压油膜在止推面上形成静压平面止推轴承，通过两个端盖内的止推轴承节流器的共同调节补偿作用，阻止转子的转体端面接触前端盖与后端盖的端面。这样的结构使转子在轴向与径向两个方向均与端盖之间形成高压油膜，即实现转子整体上在密闭的空间内处于悬浮状态。当定子和转子通过静压油膜分离后，转子完全处于油膜悬浮状态，在这种工作状态下，定子转子完全没有接触磨损，理论寿命无限长；转子在悬浮状态下，可以实现摆动缸接近零摩擦起动，使摆动缸的动态控制性能大大提高；静压油膜具备一定的刚度及承受负载的能力，即使驱动轴受到较大的径向或轴向载荷，静压油膜仍然可以抵抗载荷，防止定子与转子的接触。

2、本发明中，定子和转子之间没有接触摩擦，发热仅来自于液压油，通过将各个向心轴承节流器之间通过油路连通，并保持其中至少有一个向心轴承节流器与进油管道连通，可以延长液压油在管道的流通长度和时间，有效散热，从而解决壳体发热问题，并且这种方式对摆动油缸与外部液压缸连接时降低了安装难度。

3、单独为止推轴承设置油路并安装止推轴承节流器，可以有效提高止推面的油膜支承强度和精确度，摆动缸的承载越大，该种油路布置的优点越为明显。