[实用新型]一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件

说明书

本实用新型公开了一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，它解决了现有技术中圆管连接复杂，操作不便的问题，具有减少用料、结构简单可靠的有益效果，其方案如下：一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，包括吊杆安装部，与吊装螺杆可拆卸连接；固定部，设于吊杆安装部的下方；撑座，圆管从撑座的外周进行固定，且撑座与固定部之间通过连接部连接，固定部两侧与撑座之间设有用于容纳圆管的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种用于圆管轨道的连接件，特别是涉及一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件。

背景技术

轨道机器人是近些年来热门的技术，用于隧道巡检是非常合适的。降低轨道机器人成本，提高其可靠性是其发展的方向之一。现有技术中用圆管做轨道可以大大降低其建造成本，圆管是市场上可以直接买到的标准件，现在，多采用连接件将圆管连接并且吊挂起来，直接可以充当轨道使用，而目前采用吊装圆管后，再将两个圆管在隧道内进行拼装，操作复杂，在固定二者时不易操作，耽误工程进度，另外，部分方法一整块用料，存在浪费用料的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，该连接件具有简单可靠的结构，符合隧道等恶劣环境下使用，成本低廉，方便安装等优点。

一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件的具体方案如下：

一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，包括：

吊杆安装部，与吊装螺杆可拆卸连接；

固定部，设于吊杆安装部的下方；

撑座，圆管从撑座的外周进行固定，且撑座与固定部之间通过连接部连接，固定部两侧与撑座之间设有用于容纳圆管的空间，该空间的高度大于等于圆管的壁厚。

该轨道连接件中，需要拼装的圆管端部套于撑座，两段圆管下部对接，上部卡于连接部，圆管上表面开有豁口，最后将圆管与撑座固定，再通过螺杆实现吊装，或者吊装后拼装两个圆管都是可以的，简单方便，快速实现两个圆管的安装。

进一步地，所述吊杆安装部顶部开有第一螺纹孔，螺杆通过第一螺纹孔与吊杆安装部固定，吊杆安装部为圆柱形状。

进一步地，所述固定部的纵向截面呈八字结构，这样固定部从上方对圆管端部施力，保证圆管连接的稳定性，而且固定部与撑座之间形成一定空间保证圆管连接的稳定性。

进一步地，所述撑座包括上支撑片和下支撑片，上支撑片与下支撑片之间间隔设定距离设置，上支撑片与连接部固定。

进一步地，为了保证密封性，所述上支撑片与所述的下支撑片均是弧形结构，且二者的外径与圆管内径相匹配。

进一步地，所述上支撑片与所述下支撑片之间通过连杆固定，连杆与上支撑片、下支撑片可通过焊接固定，且上支撑片与固定部之间通过连接部可连接成一体结构。

进一步地，为了减少用料，且提高上部支撑的稳定性，所述上支撑片的长度大于下支撑片的长度。

进一步地，为了方便走线，所述连杆侧部开有用于穿过导线或信号线的开孔。

进一步地，所述连杆可设有多个，相邻的连杆间隔设定距离设置，连杆内部空心设置以减少用料。

进一步地，所述撑座的上表面与下表面各设有用于与圆管固定的第二螺纹孔，这样吊装后，将上支撑片、下支撑片分别于圆管通过螺栓或螺钉固定即可。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型结构简单可靠，可快速实现圆管的相互连接，拼装速度快。

2)通过支撑片和连杆结构的设计，一方面尽可能的减少用料，另一方面可以连杆可以穿过各种导线和信号线，方便了走线，便于巡检和维护。