[实用新型]一种可精准升降定位的旋转载物台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种可精准升降定位的旋转载物台。

背景技术

汽车安装生产线是生产汽车流水作业的生产线。主要包括焊接、冲压、涂装、动力总成等，汽车安装生产线大大提高了汽车生产厂家的自动化水平。

在汽车安装生产线的运作过程中，由于生产需要和厂房的限制，往往需要改变生产线的方向和高度，依次旋转台以及升降台必不可少。一般的汽车安装生产线上配备的旋转工作台和升降台大多为独立存在的，当操作者在某一工序上既需要提升高度，又要调整操作方向时，只能依次搬运升降台和工作台进行辅助操作，其过程既耗时又效率低，无法满足操作者灵活多变的工作需求；普通的升降装置通常没有到位限位装置，不能使升降台精准的到位到需要的加工工位，同时，若气缸发生气源不稳，或者漏气现象，会引起平台下滑，造成重大的经济损失和安全事故。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、设计简单合理、既能完成升降又能完成旋转的可精准升降定位的旋转载物台，且此实用新型可保证载物台升降后的精准定位，避免了气源不稳造成的平台下滑，且适用性广。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可精准升降定位的旋转载物台，包括升降限位总成和位于其上方的旋转载物总成；

升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸的底座，在底座的顶面、两升降气缸之间横向固接有水平气缸；在水平气缸的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块，所述水平气缸的活塞杆与一限位块的首端/尾端相固接，在两限位块之间横向设有连接杆，且两限位块通过连接杆首尾固接；两限位块可在水平气缸的作用下沿底座的顶面横向同步移动；所述两升降气缸的活塞杆均穿过底座的顶面和限位块的通槽，并在端部固接有可插入限位块的通槽的阶梯状限位台；

旋转载物总成包括固接在两限位台顶部的承重板，在承重板的顶面固接有支撑柱；在支撑柱的上方共轴线设有旋转轴，所述旋转轴和支撑柱通过设置在二者相邻面之间的推力球轴承转动连接；在旋转轴的顶部固接有载物台，还包括为旋转轴提供转动驱动的驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可精准升降定位的旋转载物台，与现有技术相比本实用新型设计合理，本实用新型集升降与旋转功能于一体，适用性广，能更好的满足汽车安装生产线的施工需求，提高生产效率。其中限位块和限位台的配合装配，以及升降气缸和水平气缸的配合运动，使得载物台移动到最高点或最低点时均可得到精准的定位，避免了工人误操作造成的经济损失和安全损害；避免了气缸发生气源不稳，或者漏气现象时引起的平台下滑。

优选地：所述推力球轴承的上圈卡装在旋转轴的底部，推力球轴承的下圈卡装在支撑柱的顶部。

优选地：所述驱动机构包括在旋转轴的外周壁套设的从动环齿轮，在承重板的顶面固接有减速电机，且减速电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动环齿轮相啮合。

优选地：在旋转轴下方、承重板的顶面固接有多组滚轮座，且滚轮座以支撑柱的轴线为轴两两对称设置；在滚轮座的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴，滚轮轴的内端共轴线固接有滚轮、外端螺纹连接有锁紧螺母；所述滚轮轴与滚轮座转动配合。

优选地：所述限位块包括一体成型的低阶块和高阶块；限位块上开设的通槽包括开设在低阶块上的限位通孔和开设在高阶块上的限位通槽；所述限位通孔和限位通槽相连通，且升降气缸的活塞杆位于二者构成的连通区域内；所述限位台包括自上而下共轴固接的大径圆台和小径圆台，所述限位通孔的直径略大于小径圆台的直径、限位通槽的宽度略大于升降气缸的活塞杆直径；限位台的高度与限位块的高度一致，小径圆台的高度与低阶块的高度一致。

优选地：在底座的顶面、与升降气缸对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘，所述升降气缸与中空连接盘螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘；所述限位块的底面与中空连接盘的顶面相贴，并可沿中空连接盘的顶面横向运动；所述水平气缸的首端固接有L型气缸座，且气缸座的底面与底座的顶面螺纹连接。

优选地：在中空连接盘的顶面、限位块的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条，所述导向条沿限位块运动方向延伸，且其内侧壁与限位块的前/后侧壁相贴。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的主视局部剖视结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是升降限位总成的优选立体结构示意图；