[实用新型]一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊

权利要求书

1.一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：包括物联网感知端和塔吊操控端，所述物联网感知端和塔吊操控端均通信连接塔吊网关，所述塔吊网关通过无线网络通信连接地面测控端；

所述物联网感知端安装在塔吊上，对塔吊作业区视频图像、塔吊与周边障碍物的距离、人员闯入作业区以及塔吊运行状态参数进行实时采集，并输出到塔吊网关；

所述塔吊网关安装在塔吊上，采集物联网感知端的视频信号以及各传感器数据，汇聚处理，并与地面测控端进行无线数据通信，通过无线网络将物联网感知端采集的数据上传到地面测控端，同时将地面测控端下达的控制指令输出到塔吊操控端；

所述地面测控端安装在地面测控站内，通过无线网络接收塔吊网关上传的视频信号和传感器数据，经分析处理后进行直观显示，并在塔吊异常运行时进行报警；

所述塔吊操控端安装在塔吊上，接收塔吊网关输出的控制指令，控制塔吊各驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：所述物联网感知端包括作业引导视频采集模块、障碍物超声波测距模块、人体红外检测模块以及塔吊状态监测模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：所述人体红外检测模块包括安装在塔吊塔臂下方的人体红外探测器，所述人体红外探测器通过转盘安装在塔吊塔臂下方，所述转盘通过转轴与塔吊塔臂转动连接，通过安装在塔吊塔臂上的探测电机驱动回转。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：所述塔吊网关包括视频接口、传感器接口以及控制接口，所述视频接口通过视频编码模块连接处理器，所述传感器接口通过信号放大模块连接处理器，所述控制接口连接处理器，所述处理器连接第一无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：所述地面测控端包括塔吊遥控主机以及与塔吊遥控主机通信连接的视频图像显示屏、塔吊状态显示屏、遥控手柄、报警提示模块以及第二无线通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，其特征在于：所述塔吊操控端包括与塔吊上各驱动电机连接的电机驱动芯片，所述电机驱动芯片控制塔吊各驱动电机工作。