[实用新型]保持架钢珠脱珠检测装置

权利要求书

1.一种保持架钢珠脱珠检测装置，包括；测力计；其特征是，所述的保持架钢珠脱珠检测装置还包括：上端设有定位中柱的保持架支承盘，若干个沿定位中柱圆周均布且贯穿保持架支承盘上端和下端的下通孔，保持架压紧组件，测力计升降转位装置；下通孔的直径大于钢珠直径。

2.根据权利要求1所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的压紧组件包括：设有中通孔的保持架压盘，个数与下通孔个数相同且贯穿保持架压盘上端和下端的上通孔，锁紧螺钉，设于定位中柱上端且与锁紧螺钉的螺杆匹配的锁紧螺孔；上通孔与下通孔一一对应；上通孔的直径大于钢珠直径。

3.根据权利要求1所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的保持架支承盘侧围上端设有若干个定位槽；保持架压盘下端设有与定位槽匹配且个数与定位槽个数相同的定位销。

4.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计升降转位装置包括：设有若干个位于保持架支承盘侧围外侧的支脚的安装板，与安装板枢接的竖轴，与竖轴下端连接的竖向电动直线滑台，一端与竖向电动直线滑台的滑块连接的横杆，设有视觉传感器且与横杆连接的机器视觉系统，与安装板上端连接的电机和控制器；电机的输出轴与竖轴上端连接；测力计位于保持架支承盘上侧且与横杆连接；测力计的测杆与下通孔相对；竖向电动直线滑台、机器视觉系统和电机分别与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计升降转位装置还包括：横杆设有的竖向螺孔，上端与竖向螺孔螺纹连接的限位调整螺钉，与限位调整螺钉下端连接的压力传感器；压力传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的保持架支承盘下端设有与外侧围贯通的环槽；下通孔的下端与环槽连通。

7.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计为指针式推拉测力计。