[实用新型]一种同步轮驱动的直线模组有效
申请号: | 201721371397.0 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN207251381U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 姜际兴 | 申请(专利权)人: | 浙江台诠机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;F16H19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市乐清经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 驱动 直线 模组 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种皮带驱动的直线模组。
背景技术
现有的直线模组传动效率不高,容易打滑,控制灵敏度不足,安装过程过于复杂,配件过多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,传动效率更高,控制灵敏的皮带驱动,安装简单的皮带驱动的直线模组。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种同步轮驱动的直线模组,包括底座、导轨、移动块、同步轮固定座、同步轮支撑座、同步带和电机安装板,导轨固定安装在底座上,导轨上设置有移动块槽,移动块的底部固定设置有滑块,滑块滑接在移动块槽中,底座的两端通过同步轮固定座及同步轮支撑座安装有同步轮,同步轮和移动块的中部通过同步带相连,同步轮固定座和电机安装板连接。底座经过加工,平面度检测,使两边导轨面基本处于零误差。同步轮固定座和同步轮支撑座使得同步带拉升。
本实用新型还包括同步带压块,同步带压块与同步带相连。
本实用新型所述移动块上设置有同步轮槽与同步轮安装孔,同步带安装在同步轮槽中,同步带压块设置在同步带的两端,同步轮固定座及同步轮支撑座上均设置有压块槽,同步带压块设置在压块槽中,同步轮安装孔设置有螺母,螺母与同步带连接。同步带两端由同步带压块压住装在压块槽中,通过螺母固定在同步轮安装孔中。同步带的涨紧力通过调节螺母拧进的深度来调节。
本实用新型所述电机安装板设置在同步轮固定座的左侧或者右侧,电机安装板上设置有电机,电机的轴端设置有锁紧套,同步轮与锁紧套通过环带相连。不同的电机对应不同的电机安装板,通过更换电机安装板能安装各种型号电机,使产品能满足更多客户的要求。
本实用新型所述同步轮固定座和同步轮支撑座分别安装在底座的两端,同步带的两端分别穿过同步轮固定座和同步轮支撑座上,同步轮包括一号同步轮和二号同步轮,一号同步轮安装在同步轮固定座上,二号同步轮安装在同步轮支撑座上,一号同步轮和二号同步轮分别与同步带的两端相连。
本实用新型所述同步带压块包括上压块和下压块,上压块和下压块分别设置在同步带的两端,上压块设置在同步轮固定座的压块槽中,下压块设置在同步轮支撑座的压块槽中,下压块上设置有皮带槽,同步带的一端设置在皮带槽中,上压块上设置有调节固定通孔,同步带的另一端通过调节固定通孔安装在同步轮槽中,同步带通过调节固定通孔与移动块固定连接。上压块和下压块具有调节作用,能够调节同步带的涨紧力,达到需要的涨紧力。使同步带上下能够基本平行于平面,让模组运行起来更加顺畅,不会出现卡顿情况,并且当模组出现故障,易于修理。皮带槽使得同步带能扣紧槽中。
本实用新型相比现有技术,通过同步带传动,使得移动块运行更为稳定,传动效率更高,极大提升了工作效率,并且安装结构简单,修理方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2是本实用新型实施例导轨主视结构示意图。
图3是本实用新型实施例移动块主视结构示意图。
图4是本实用新型实施例电机安装板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图4。
本实施例为一种同步轮驱动的直线模组,包括底座5、导轨4、移动块3、同步轮固定座1、同步轮支撑座2、同步带压块、同步带和电机安装板。
导轨4固定安装在底座5上,导轨4上设置有移动块槽,移动块3的底部固定设置有滑块,滑块滑接在移动块槽中,底座5的两端通过同步轮固定座1及同步轮支撑座2安装有同步轮,同步轮和移动块3的中部通过同步带相连,同步轮固定座1和电机安装板连接,同步带压块与同步带相连。
底座5经过加工,平面度检测,使两边导轨4面基本处于零误差。同步轮固定座1和同步轮支撑座2使得同步带拉升。
移动块3上设置有同步轮槽8与同步轮安装孔7,同步带安装在同步轮槽8中,同步带压块设置在同步带的两端,同步轮固定座1及同步轮支撑座2上均设置有压块槽,同步带压块设置在压块槽中,同步轮安装孔7设置有螺母,螺母与同步带连接。同步带两端由同步带压块压住装在压块槽中,通过螺母固定在同步轮安装孔7中。同步带的涨紧力通过调节螺母拧进的深度来调节。移动块3的底面9设置有螺纹孔,用于装滑块。
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