[实用新型]一种带滑轮的U型拉板结构通过拉式传感器测力装置

说明书

本实用新型提供了一种带滑轮的U型拉板结构通过拉式传感器测力装置，包括操作单元、缠绕系统、臂架系统和抓斗；所述操作单元内设有起升机构、开闭机构、旋转机构和变幅驱动装置；所述起升机构驱动连接开闭机构和旋转机构，开闭机构通过钢丝绳连接缠绕系统，旋转机构与臂架系统低端铰接，变幅驱动装置上安装有平衡系统，平衡系统通过缠绕系统与臂架系统连接，臂架系统通过抓斗稳定绳与抓斗低端连接；所述抓斗通过钢丝绳与缠绕系统连接；所述缠绕系统上下改向滑轮之间设有两个拉式传感器及带滑轮的U型拉板结构。本实用新型通过操作单元可以轻松操控起重机起升、开闭和旋转；传感器可以灵敏测量起吊过程中力的变化，提高了设备操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机技术领域，具体是一种起重机用的利用带滑轮的U型拉板结构通过拉式传感器进行测力的装置。

背景技术

起重机和用钢丝绳的机械是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊机。起重机的主要特点是：驾驶室与起重操纵室合二为一，通过抓斗开闭、提升、旋转等动作，抓取装卸沙石、煤炭等物料，属于物料搬运机械。随着社会的进步，起重机在生产领域中扮演着越来越重要的角色，它不仅弥补了人力有所不足的地方，还有效地提高了搬运效率。传统的起重机，为了提高设备安全性，开始在起重机上安装电子秤，然而这类起重机虽然能够直观获知操作时的信息，但在计量过程中吊臂不能变幅，否则会影响精度。同时，由于传统起重机钢丝绳缠绕复杂，导致计量误差较大。若是采用人工量方，换算重量误差大，无依据，存在漏洞，容易造成计量纠纷。现有的称重装置一般安装在抓斗上端，需要每天更换电池，同时，抓斗也不能下水，不能产生撞击，否则容易造成电子元件易损坏。目前，市场上尚未出现方便科学的钢丝绳测力装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单，钢丝绳缠绕系统流畅，自带传感器实时反应操作信息的起重机用拉式传感器测力装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种带滑轮的U型拉板结构通过拉式传感器测力装置，包括操作单元、缠绕系统、臂架系统和抓斗，其中：操作单元内设有起升机构、开闭机构、旋转机构和变幅驱动装置；起升机构驱动连接开闭机构和旋转机构；开闭机构通过钢丝绳连接缠绕系统；旋转机构与臂架系统低端铰接；变幅驱动装置上安装有平衡系统，平衡系统通过缠绕系统与臂架系统连接，臂架系统通过抓斗稳定绳与抓斗低端连接；抓斗通过钢丝绳与缠绕系统连接。

进一步地，缠绕系统内上下改向滑轮之间分别设有一个拉式传感器，拉式传感器的数量为2。

进一步地，拉式传感器通过带滑轮的U型拉板结构与缠绕系统连接；带滑轮的U型拉板结构的数量为2。

进一步地，钢丝绳分为提升绳和开闭绳。

本实用新型的有益效果是：(1)结构设计合理、安装简单、使用方便，通过操作单元的起升机构、开闭机构、旋转机构和变幅驱动装置，可以轻松操控起重机起升、开闭和旋转，安全可靠、精度高；(2)传感器安装在钢丝绳缠绕系统内上下改向滑轮之间(变幅齿条平台附近)，可以灵敏测量起吊过程中力的变化，并迅速传递到操作台，提高了设备操作的安全性；(3)传感器通过带滑轮的U型拉板结构进行固定，在U型拉板机构上加装有吊簧及两侧靠山，钢丝绳运动时，滑轮保持稳定，吊簧能够减缓U型拉板结构随着钢丝绳的运动而跳动的幅度，提高测力精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的钢丝绳缠绕示意图。

具体实施方式