[实用新型]主被动康复设备电机主控电路

说明书

本实用新型公开了一种主被动康复设备电机主控电路，旨在解决康复设备切换为主动模式时，电机转子做切割磁感线运动，成为类发电机输出电压，会发生损坏电机主控电路的问题，其技术方案要点是：一种主被动康复设备电机主控电路，包括用于调节设备速率的功率控制模块、耦接于功率控制模块的换模式模块、耦接于换模式模块的主控模块以及耦接于换模式模块的电机，所述换模式模块功率控制模块之间耦接有用于对主控电路电压进行钳位保护的双二极管钳位电路以及用于对主动模式下主控电路的电压进行泄放的泄放模块。本实用新型的主被动康复设备电机主控电路可以对电机主控电路进行保护，以避免设备切换为主动模式时损坏主控电路。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人，更具体地说，它涉及一种主被动康复设备电机主控电路。

背景技术

随着我国步入老龄化社会，由于各种疾病所引起的肢体运动性障碍病人显著增加。临床医学证明：正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常显著的作用。

康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具，使残疾人获得更强的独立生活能力，并相当大地提高他们的生活质量。

康复训练机器人可分为康复训练机器人和辅助型康复机器人两种，其中康复训练机器人（主被动康复设备）的主要功能是帮助患者完成主、被动康复锻炼、减轻服务人员的劳动强度，解决人工帮助锻炼达不到全身所有肌肉和关节长时间活动的问题，如行走训练、手臂训练等。

通过使用主被动康复设备，患者可以增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。

当患者无法自己运动时，可以调成被动训练模式，通过电机带动患者进行上肢、下肢活动，从而缓解缺乏运动引起的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩以及挛缩、骨质疏松、静脉血栓等；当患者有较大的残存肌力时，可以调成主动训练模式，患者可以用自己的力量进行主动运动。

目前，为应对上述需求，国内相应生产厂家经过长时间实验与研制，已经生产出符合上述要求的主被动康复设备，该设备为----下肢型主被动康复设备（整体结构参照附图3所示），在该设备使用时存在如下问题：

当主被动康复设备处于主动模式时，患者用自己的力量进行主动运动，两侧肢体对踏板的组件进行转动，从而通过转轴的转动带动电机转子的转动，使得电机转子做切割磁感线远动，演变为类发电机状态，此时电机转子转动速度越快，输出电压越高，当电压达到一定值时，容易损坏电机主控电路。

因此需要提出一种方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种主被动康复设备电机主控电路，可以对其电机主控电路进行保护。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种主被动康复设备电机主控电路，包括用于调节设备速率的功率控制模块、耦接于功率控制模块用于切换设备主被动模式的换模式模块、耦接于换模式模块用于控制的主控模块以及耦接于换模式模块用于驱动设备的电机，所述换模式模块包括，单刀双掷继电器K2，其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于主控模块，其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于电源，第二触点耦接于功率控制模块，且第二触点耦接电机电源接口一端，其触头耦接于电机电源接口另一端，所述换模式模块功率控制模块之间耦接有用于对主控电路电压进行钳位保护的双二极管钳位电路以及用于对主动模式下主控电路的电压进行泄放的泄放模块，所述双二极管钳位电路包括两个反向并联的二极管D5与二极管D8以及电容C26，所述二极管D8正极接地，负极耦接于二极管D5正极，所述二极管D5负极耦接于功率控制模块和电机的连接点，所述单刀双掷继电器K2第二触点耦接于二极管D8和二极管D5的连接点，所述电容C26和二极管D5并联，所述泄放模块耦接于功率控制模块和二极管D5连接点。