[实用新型]门式启闭机小行程多工位起升小车行走驱动装置

权利要求书

1.一种门式启闭机小行程多工位起升小车行走驱动装置，其特征在于：包括沿垂直于大车行走方向布置在门式启闭机主梁上的小车轨道，所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上，所述滑块与起升小车固定连接；主梁上位于起升小车的两侧分别固定有一个支铰座，两个所述支铰座相互对称于起升小车中心线布置；在起升小车的两侧壁上分别对称固定有一个销轴支座，每个所述销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接，每个所述电动推杆的后端分别与对应一侧的支铰座相铰接；起升小车上沿小车轨道方向间隔安装有一组接近开关，一组所述接近开关的数量与起升小车的起吊工位的数量相等；主梁上沿小车轨道方向间隔安装有一组感应块，一组所述感应块的数量与一组接近开关的数量相等，每个感应块分别位于对应的一个所述起吊工位处。

2.根据权利要求1所述的门式启闭机小行程多工位起升小车行走驱动装置，其特征在于：为了防止所述起升小车在移动过程中发生侧向偏移，起升小车前、后两侧均安装有与所述小车轨道侧面滚动配合的导向轮。

3.根据权利要求1或2所述的门式启闭机小行程多工位起升小车行走驱动装置，其特征在于：所述电动推杆的最大推力为200kN，电动推杆的最小速度为5mm/s。