[实用新型]一种锁螺丝机器人的送螺丝装置

说明书

本实用新型提供一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，包括支架，所述支架上设置有X轴气缸，所述X轴气缸传动连接有活动块，所述活动块上安装有气嘴套，所述气嘴套的底部设置有吸附嘴，所述气嘴套的顶部设置有气孔，所述气孔与吸附嘴连通；所述支架上还设置有吹气嘴，所述吹气嘴连接有吹气管道；所述气孔通过气管连接有真空阀，吸附螺丝时，吸附嘴移动至螺丝预放位置，真空阀打开并为气孔提供负压气体；吹送螺丝时，吸附嘴移至吹气嘴正上方，真空阀打开并为气孔提供正压气体。该送螺丝装置使得锁螺丝机器人供螺丝成本大大的下降，结构简单、维护方便，且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机器人的送螺丝装置。

背景技术

目前，尽管市场上锁螺丝的设备种类繁多，运用广泛，但针对螺丝送料方式，依然是自动锁螺丝机器人的一个主要难点。现阶段运用于3C电子、玩具、LED、无人机、智能电表等行业的自动锁螺丝机器人主要的供料方式有磁吸式(永久磁环和电磁吸附)、落料式、吸附式。其中吹气式自动锁螺丝机器人因高效而深受顾客欢迎，但由于现在市场上的吹气式自动锁螺丝机器人，由于吹气供料方式性能不稳定，如供料卡料、螺丝鹰嘴卡料等问题，同时供料器结构复杂、操作及维修困难、供料器占地面积大、不利于布置，供料器成本高昂，约是磁吸式自动锁螺丝机器人的3倍以上等问题，导致目前市场上吹气式自动锁螺丝机器人运用较少。为了解决以上问题，我司对自动锁螺丝机器人的供料方式做了研发与改进。

现有技术中，专利名称为“一种气吹式螺丝锁附装置”(申请号：201410198995.7，授权公告日2016.04.06)的说明书公开了自动锁螺丝的一些相关技术，但是其送螺丝机构还是传统的吹气式送螺丝方式，容易出现如背景技术中指出的容易卡料，螺丝锁附中螺丝输送效率较低，导致整个螺丝锁定效率也同时降低，且传统的气吹式螺丝的前段螺丝供应的设备成本较高，难以满足市场推广的需要。

发明内容

本实用新型提供一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，克服了现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，包括支架，所述支架上设置有X轴气缸，所述X轴气缸传动连接有活动块，所述活动块上安装有气嘴套，所述气嘴套的底部设置有吸附嘴，所述气嘴套的顶部设置有气孔，所述气孔与吸附嘴连通；所述支架上还设置有吹气嘴，所述吹气嘴连接有吹气管道；所述气孔通过气管连接有真空阀，吸附螺丝时，吸附嘴移动至螺丝预放位置，真空阀打开并为气孔提供负压气体；吹送螺丝时，吸附嘴移至吹气嘴正上方，真空阀打开并为气孔提供正压气体。

进一步地，所述支架上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸传动连接有一安装座，所述X轴气缸设置在所述安装座上。Z轴气缸的设置，使得螺丝从吸附嘴更加精确的送至吹气嘴内。

进一步地，所述真空阀连接有抽打两用真空泵。

进一步地，所述真空阀分别连接有微型抽气泵和微型充气泵。

进一步地，还包括一固定座，所述Z轴气缸固定在所述固定座上，所述固定座上设置有一限位块，所述吹气嘴固设在所述限位块上，所述吹气管道紧配合连接所述吹气嘴。该限位块使得吹气管道垂直于支撑架，使得螺丝更加快速运动传输。

进一步地，所述支架包括支撑脚以及设置在所述支撑脚上的支撑板，所述吹气管道的中轴线垂直所述支撑板所在平面，且支撑板上开设有供吹气管道通过的通孔。

本实用新型提供一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，