[实用新型]一种螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，用于装配逆变器(11)内部的组件，其特征在于，包括：

传输机构(21)，所述传输机构(21)上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

装配工位，其位于所述缓冲工位的正上方；

锁螺丝工位，其位于所述装配工位的正上方；

顶升机构(22)，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具(12)在所述缓冲工位、所述装配工位和所述锁螺丝工位之间移送；

定位治具(23)，其位于所述锁螺丝工位处并安装于滑板组件(24)上，所述定位治具(23)上设置有若干个螺丝套管(231)，所述螺丝套管(231)于所述锁螺丝工位处与所述逆变器(11)上的螺丝孔对位；

螺丝枪(25)，其位于所述定位治具(23)上方，所述螺丝枪(25)的位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述逆变器(11)上。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括：

定位板(220)，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与所述逆变器载具(12)插接，所述定位块能够卡固所述逆变器载具(12)；

第一气缸(221)，其输出端与所述定位板(220)连接，用于驱动所述定位板(220)移动；

中间支架(222)，所述第一气缸(221)固定于所述中间支架(222)上；

第二气缸(223)，其输出端与所述中间支架(222)连接，用于驱动所述中间支架(222)移动。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，还包括：

下支撑板(225)，其通过第一支撑轴(224)与所述定位板(220)连接；

第一支撑板(226)，其上设置有与所述第一支撑轴(224)配合的第一直线轴承；

第二支撑板(227)，其通过第二支撑轴(228)与所述第一支撑板(226)连接，所述中间支架(222)与所述第二支撑轴(228)滑动连接，所述第二气缸(223)与所述第二支撑板(227)固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述中间支架(222)上设置有与所述第二支撑轴(228)配合的第二直线轴承，所述第二支撑轴(228)上于所述中间支架(222)的下方设置有能够与所述中间支架(222)抵接的缓冲器(229)。

5.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述定位板(220)上设置有产品偏斜传感器，所述下支撑板(225)上设置有与所述产品偏斜传感器电连接的集线盒，所述定位板(220)与所述下支撑板(225)之间设置有用于穿线的线槽。

6.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述滑板组件(24)包括：

托板(241)，所述托板(241)上开设有安装孔，所述定位治具(23)固定于所述安装孔中；

滑轨(242)，其位于所述传输机构(21)的一侧，所述托板(241)通过滑块(244)与所述滑轨(242)滑动连接；

支撑杆(243)，其位于所述传输机构(21)的另一侧，所述支撑杆(243)能够上下移动，用于支撑所述托板(241)。

7.根据权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述定位治具(23)的一侧于所述托板(241)上设置有基准校正件(26)，用于校正所述螺丝枪(25)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝套管(231)上安装有套管螺丝传感器(232)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述传输机构(21)的一侧设置有若干个螺丝盒(27)，所述螺丝盒(27)上安装有取料感应器(271)；

所述传输机构(21)的一侧设置有废料通道(28)和与所述废料通道(28)连通的废料盒(29)，所述废料盒(29)用于盛放不合格螺丝。

10.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括机架(30)，所述传输机构(21)、所述顶升机构(22)、所述定位治具(23)和所述螺丝枪(25)均位于所述机架(30)上并与所述机架(30)上的控制面板(31)电连接。