[实用新型]可切换摄像头的无人机及无人机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种可切换摄像头的无人机及无人机控制系统。

背景技术

现大部分的航拍类无人机挂载云台与相机，以获得不同视角的取景和体验第一视觉飞行，但是云台与相机的挂载存在以下缺点：1、增加了无人机的重量，直接导致无人机续航的时间缩短；2、在第一视角飞行中云台需要滑动滑轮或者转动机身才能获取对应视角，从而导致云台移动到对应视角过程比较长，切换视角的时候也会出现延迟；3、两轴云台未能实现360度方向旋转，若加装三轴平台，不仅再次增加无人机的重量，同时也很难获取直观精准的视角。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种不增加无人机的重量并可获取直观精准的视角的可切换摄像头的无人机。

本实用新型的第二目的是提供一种不增加无人机的重量并可获取直观精准的视角可切换摄像头的无人机控制系统。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的可切换摄像头的无人机包括多个摄像头，多个摄像头设置在无人机上；

切换装置，切换装置包括切电端，切电端与无人机的电源连接，多个摄像头的供电端分别与切电端连接；

信号接收模块，信号接收模块接收切换控制信号，信号接收模块根据切换控制信号控制切电端工作；

图像传输模块，图像传输模块通过切换装置接收摄像头输出的图像信号，图像传输模块用于将图像信号向外输出。

由此可见，当信号接收模块接收来自外部的切换控制信号后，信号接收模块根据切换控制信号控制切换装置的切点端连接其一摄像头的供电端，从而开启无人机上的其一摄像头进行工作，获取所需视角的图像并将图像信号通过切换装置输送至图像传输模块，图像传输模块将图像信号向外传输，用户可根据实际使用情况切换无人机上摄像头获取所需视角的图像，切换装置的体积及重量较小，利用切换装置进行摄像头之间的使用切换，无需进行无人机上的其他部件进行在前操作，只需通过控制开关驱动信号接收模块朝向切换装置输出切换控制信号即可获取所需视角图像，简单快捷，并且操作极为简单，易于操作人员上手工作，有效进行无人机的工作。

进一步的方案是，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，第一摄像头设置在无人机的机头，第二摄像头设置在无人机的机尾，第三摄像头设置在无人机的下侧。

可见，第一摄像头为前置摄像头，第二摄像头为后置摄像头，第三摄像头设置在无人机朝向地面的一次侧，则为下置摄像头，下置摄像可省去云台需要拨动俯仰滑轮的操作，无人机可迅速切换到下置摄像头进行无人机的定位校准。

进一步的方案是，无人机的电源与信号接收模块、切换装置、图像传输模块以及摄像头连接。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种可切换摄像头的无人机控制系统，包括：

无人机，无人机包括多个摄像头、切换装置、信号接收模块及图像传输模块，多个摄像头设置在无人机上；

切换装置包括切电端，切电端与无人机的电源连接，多个摄像头的供电端分别与切电端连接；

信号接收模块接收切换控制信号，信号接收模块根据切换控制信号控制切电端工作；

图像传输模块通过切换装置接收摄像头输出的图像信号，图像传输模块用于将图像信号向外输出；

遥控器，遥控器向信号接收模块输出切换控制信号。

可见，操作人员驱动遥控器对信号接收模块进行切换控制信号的输出控制，及时进行摄像头的切换，配合无人机的工作。

进一步的方案是，遥控器上设置有开关按钮，遥控器内设置有信号发射模块，开关按钮与信号发射模块连接，开关按钮通过信号发射模块向信号接收模块输出切换控制信号。

可见，开关按钮的控制通道与多个摄像头的控制通道一一对应，能够有效降低操作难度，并且更快速实现摄像头的切换。

进一步的方案是，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，第一摄像头设置在无人机的机头，第二摄像头设置在无人机的机尾，第三摄像头设置在无人机的下侧。

进一步的方案是，无人机的电源与信号接收模块、切换装置、图像传输模块以及摄像头连接。

附图说明

图1是本实用新型可切换摄像头的无人机控制系统实施例的系统框图。

图2是本实用新型可切换摄像头的无人机实施例的结构图。

图3是本实用新型可切换摄像头的无人机实施例另一视角的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式