[实用新型]一种精准上料控制装置

说明书

本实用新型涉及一种精准上料控制装置，其中：斜块用膨胀螺丝固定在地面上，导轨用螺钉固定在垫板上，定位块用螺钉固定在小车上，载具放在小车上的定位块之间，小车定位旋转气缸用螺钉固定在小车定位旋转缸固定板上，导向轮用螺钉固定在导轨侧面的导向轮固定板上，小车到位检测传感器用螺钉固定在导轨侧面的钣金上。本实用新型通过手推车和载具来定位芯体，芯体在小车上的位置准确，方便抓取，同时采用注塑的载具代替泡棉，即可有效保护芯体方便定位，也可以多次重复利用降低成本，小车定位靠小车上的导向板和固定在导轨上的导向轮进行导向和定位，方便简单，小车到位后只需旋转气缸带动旋转板旋转即可将小车牢固定位在需要固定位置，简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种精准上料控制装置。

背景技术

家用燃气表的机芯组装时需要将芯体摆放在机台流水线上，摆放前需要到芯体位置进行定位，便于机械手抓取。

目前市场上普遍方式采用手推车盛放芯体，芯体之间位置不准确，不适合用机器人抓取，为保证正常抓取，需要在手推车内垫泡棉隔板，以固定芯体位置，但泡面这类易损耗材料使用量大，长期使用成本很高。

目前市场上小车定位都采用气缸顶小车上的定位块的方式进行定位，这种定位放式需要将小车推动靠齐基准位置，定位结构麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种精准上料控制装置，为克服上述的不足，通过手推车和载具来定位芯体，芯体在小车上的位置准确，方便抓取，同时采用注塑的载具代替泡棉，即可有效保护芯体方便定位，也可以多次重复利用降低成本，小车定位靠小车上的导向板和固定在导轨上的导向轮进行导向和定位，方便简单，小车到位后只需旋转气缸带动旋转板旋转即可将小车牢固定位在需要固定位置，简单可靠。

本实用新型的技术方案：

一种精准上料控制装置，包括斜块、导轨、定位块、载具、小车定位旋转气缸、导向轮、小车到位检测传感器、垫板、芯体有料检测传感器；其中：斜块用膨胀螺丝固定在地面上，导轨用螺钉固定在垫板上，定位块用螺钉固定在小车上，载具放在小车上的定位块之间，小车定位旋转气缸用螺钉固定在小车定位旋转缸固定板上，导向轮用螺钉固定在导轨侧面的导向轮固定板上，小车到位检测传感器用螺钉固定在导轨侧面的钣金上，垫板用膨胀螺钉固定在地面上，芯体有料检测传感器用螺钉固定在导轨侧面钣金上，小车定位旋转缸固定板用螺钉固定在导轨侧壁上，小车定位块穿过小车定位旋转缸固定板上的孔并用螺钉固定在小车定位旋转气缸的旋转法兰上。

一种精准上料控制装置，其中：小车底面装有导向板。

一种精准上料控制装置，其中：载具采用PVC塑料材料。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过手推车和载具来定位芯体，芯体在小车上的位置准确，方便抓取，同时采用注塑的载具代替泡棉，即可有效保护芯体方便定位，也可以多次重复利用降低成本，小车定位靠小车上的导向板和固定在导轨上的导向轮进行导向和定位，方便简单，小车到位后只需旋转气缸带动旋转板旋转即可将小车牢固定位在需要固定位置，简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意简图。

图2为本实用新型侧视简图。

附图标记：斜块1、导轨2、定位块3、载具4、小车定位旋转气缸5、导向轮6、小车到位检测传感器7、垫板8、芯体有料检测传感器9、导向板10、小车11、小车定位旋转缸固定板12、小车定位块13。

具体实施方式