[实用新型]一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置

说明书

本实用新型提供了一种可调整激光模块X‑Y向的槽型装置，其包括车身固定座以及可调节支架，所述可调节支架与所述车身固定座可拆卸连接；其中，所述可调节支架上设有多排用于安装激光模块的安装槽，所述激光模块与所述安装槽可拆卸连接，且所述安装槽与所述可调节支架的边有夹角，所述夹角为30度至60度之间，当所述激光模块需要在X‑Y向调整时，沿所述安装槽移动所述激光模块。本实用新型的一种可调整激光模块X‑Y向的槽型装置则主要是利用可调节支架上的安装槽来完成激光模块的可调整或固定，同时，又因为安装槽与可调节支架的边之间有夹角，这样激光模块在安装槽内移动时，就直接在X‑Y向产生调整，使得其定位精度高，定位位置可调的优点。

技术领域

本实用新型涉及循迹机器人领域，尤其涉及一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置。

背景技术

针对全国机器人大赛——循迹越野机器人项目，通常需要用到辅助模块进行循迹定位，所述辅助模块我们选定了激光模块用于探测弯道并为接下来的策略提供信息基础；现有技术中采用的两孔定位，两孔定位对于精度要求高的位移来说，精度低且不灵活；因此，采用槽型装置相较于两孔定位更具有灵活性以及便捷性，克服了两孔定位需重新开模的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置，该可调整激光模块X-Y向的槽型装置为激光模块的移动提供了高度的灵活性以及可靠性。

基于此，本实用新型提出了一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置，其包括车身固定座以及可调节支架，所述可调节支架与所述车身固定座可拆卸连接；

其中，所述可调节支架上设有多排用于安装激光模块的安装槽，所述激光模块与所述安装槽可拆卸连接，且所述安装槽与所述可调节支架的边有夹角，所述夹角为30度至60度之间，当所述激光模块需要在X-Y向调整时，沿所述安装槽移动所述激光模块。

可选的，所述车身固定座上设有呈多排多列等间距的第一固定孔，所述可调节支架上设有呈多排多列等间距的第二固定孔，对准所述第一固定孔与所述第二固定孔，通过螺栓穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔将所述可调节支架与所述车身固定座可拆卸连接。

可选的，所述夹角为45度。

可选的，所述安装槽的数量为4个。

可选的，所述第一固定孔和第二固定孔的数量均为16个。

可选的，所述车身固定座的下端设有底座，所述底座上设有与外部连接的定位孔。

可选的，所述车身固定座为立式固定座，所述车身固定座包括立杆和横杆，所述横杆固定在所述立杆的上端，其中，所述车身固定座还设有多个第一肋板，所述第一肋板的一端固定在所述底座上，所述第一肋板的另一端固定在所述立杆上。

可选的，所述定位孔为M3大小。

可选的，所述可调节支架的形状为q型。

可选的，所述可调节支架上还设有第二肋板。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置主要是利用可调节支架上的安装槽来完成激光模块的可调整或固定，由于安装槽优选为矩形长条状，这样使得激光模块在X-Y向需要调整距离时，只需沿着安装槽进行移动既可到达调整距离，同时，又因为安装槽与可调节支架的边之间有夹角，这样激光模块在安装槽内移动时，就直接在X-Y向产生调整，可以更好的完成激光模块在X-Y向的调整距离，使得其定位精度高，定位位置可调的优点且移动灵活。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的一种可调整激光模块X-Y向的槽型装置的结构示意图；