[实用新型]床板驱动装置

说明书

本实用新型公开一种床板驱动装置，该床板驱动装置包括驱动底板、第一驱动座、第二驱动座、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮行星齿轮减速机、离合器你、第一同步带、第二同步带、交流伺服电机以及编码器等部件。本申请可以为床板实现水平方向移动提供动力，确保床板平稳的移动，不会出现晃动或翻转。

技术领域

本实用新型涉及家具领域，更具体地说，是一种床板驱动装置。

背景技术

自动床一般在医院用的比较多，少有的用于家用。现在有的自动床主要实现的是床板的一端或部分向上顶起或放下的调节。但是关于床板的水平移动仍旧无法突破。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出床板驱动装置，其能有效的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

床板驱动装置包括：驱动底板，驱动底板的宽度和长度不大于床体的宽度和长度；第一驱动座，其设于所述驱动底板的上表面，且所述第一驱动座上设有两根第一同步衬板以及位于所述两根第一同步衬板末端的减速机座；所述第一同步衬板上设有第一同步轮轴，所述第一同步轮轴上设有一第一同步轮；所述减速机座上设有一通过交流伺服电机带动的行星齿轮减速机，且所述行星齿轮减速机通过一联轴器连接所述第一同步轮轴，从而带动所述第一同步轮转动；第二驱动座，其与所述第一驱动座保持平行的设于所述驱动底板的上表面，所述第二驱动座上设有两根第二同步衬板以及位于所述两根第二同步衬板之间的离合器座；第二同步轮，其通过一第二同步轮轴设于一位于所述第二驱动座前端的所述第二同步衬板与离合器座之间，且所述第二同步轮与所述第一同步轮对应平行设置，所述第二同步轮通过一第一同步带连接所述第一同步轮，随着所述第一同步轮转动而转动；电磁离合器，其设于所述离合器座上，且在通电状态下与所述第二同步轮轴相连，所述电磁离合器通过法兰连接第三同步轮，电磁离合器由扫描床的一控制器供给24V直流电源；所述第三同步轮通过第二同步带连接一第四同步轮，所述第四同步轮连接一编码器，所述编码器起到床板定位作用。

较佳的是，所述第一同步轮轴和第二同步轮轴通过深沟球轴承分布固定于所述第一同步衬板、第二同步衬板上。

较佳的是，所述第一同步轮和第二同步轮均是在轮体的两侧边向外凸起使得所述轮体中间形成限制同步带的凹槽。

较佳的是，所述第一同步轮轴和所述第二同步轮轴上均设有一固定所述第一同步轮和第二同步轮的衬套，且所述第一同步轮和第二同步轮上均设有一键，所述键用于所述第一同步轮轴或所述第二同步轮轴与同步带轮连接，传递转矩和运动。

较佳的是，所述第三同步轮的轮体上设有一凸起，所述凸起与所述第三同步轮的末端之间形成一第二同步带固定区，且所述第二同步带固定区的宽度与所述第四同步轮的宽度相匹配。

较佳的是，所述编码器通过一编码器架固定于位于所述第二驱动座后端的一所述第二同步衬板上。

由于采用上述技术手段，本申请可以为床板实现水平方向移动提供动力，确保床板平稳的移动，不会出现晃动或翻转。

附图说明

图1为本申请的一实施例的俯视图；

图2为图1A-A的剖视图；

图3为图1B-B的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

请参见图1、图2和图3所示。图1为本申请的一实施例的俯视图；图2为图1A-A的剖视图；图3为图1B-B的剖视图。