[实用新型]一种投影仪可调式运动支架

权利要求书

1.一种投影仪可调式运动支架，其特征在于，包括抓式固定盘(6)、用于调节投影仪的俯仰角的俯仰机构(5)、用于平移投影仪的平移机构(4)以及用于升降投影仪的升降机构(3)，平移机构(4)固定于升降机构(3)的顶部，俯仰机构(5)固定于平移机构(4)上，抓式固定盘(6)固定于俯仰机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的投影仪可调式运动支架，其特征在于，所述升降机构(3)包括第一步进电机(7)、第一联轴器(8)、丝杠(9)及套筒(10)，其中，套筒(10)、丝杠(9)、第一联轴器(8)及第一步进电机(7)自上到下依次分布，其中，第一步进电机(7)的输出轴通过第一联轴器(8)与丝杠(9)的下端相连接，丝杠(9)的上端套接于套筒(10)内，平移机构(4)固定于套筒(10)的顶部。

3.根据权利要求2所述的投影仪可调式运动支架，其特征在于，平移机构(4)包括底板、第二步进电机(11)、同步带轮(12)、同步轮(15)、同步带(13)及运动块(14)，其中，底板固定于套筒(10)的顶部，第二步进电机(11)、同步轮(15)、同步带轮(12)、同步带(13)及运动块(14)均位于底板上，第二步进电机(11)的输出轴与同步带轮(12)相连接，同步带(13)绕过同步带轮(12)及同步轮(15)，运动块(14)固定于同步带(13)上，俯仰机构(5)固定于运动块(14)上。

4.根据权利要求3所述的投影仪可调式运动支架，其特征在于，俯仰机构(5)包括载台(17)、第一固定板、第二固定板、俯仰台(16)、旋转轴(18)、减速齿轮机构(20)、第二联轴器(19)及第三步进电机(21)，其中，载台(17)固定于运动块(14)上，第一固定板及第二固定板固定于载台(17)上，俯仰台(16)位于第一固定板与第二固定板之间，旋转轴(18)的一端与俯仰台(16)的侧面相连接，旋转轴(18)的另一端穿过第一固定板的侧面与减速齿轮机构(20)的输出轴相连接，第三步进电机(21)的输出轴经第二联轴器(19)与减速齿轮机构(20)的输入轴相连接，抓式固定盘(6)固定于俯仰台(16)上。

5.根据权利要求2所述的投影仪可调式运动支架，其特征在于，还包括三角支架(1)，三角支架(1)包括固定板及三个支架，其中，固定板套接并固定于套筒(10)，支架的上端与固定板相连接，且三个支架呈三角形分布。

6.根据权利要求5所述的投影仪可调式运动支架，其特征在于，还包括三根锁紧支架(2)，其中，一根锁紧支架(2)对应一根支架，套筒(10)的侧面与支架的侧面之间通过锁紧支架(2)相连接。