[实用新型]一种货叉的旋转焊接工装

权利要求书

1.一种货叉的旋转焊接工装，包括旋转滚笼(1)、电磁铁(4)、叉臂固定槽(5)、翻转电机(7)、和控制电柜(12)，其特征在于，所述旋转滚笼(1)包含一个圆形定位板(2)和驱动圆环(3)，所述圆形定位板(2)和所述驱动圆环(3)之间通过若干支撑杆连接，所述圆形定位板(2)的中部设有一个矩形槽口，矩形槽口中部的一侧通过铰链安装有所述电磁铁(4)，所述旋转滚笼(1)的一侧安装有所述叉臂固定槽(5)，所述叉臂固定槽(5)的一侧安装有锁紧机构，所述旋转滚笼(1)的底端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)顶端的两侧均通过小支撑滚轮支撑所述旋转滚笼(1)的底面，所述支撑架(6)的底端固定有所述翻转电机(7)，所述翻转电机(7)通过链条传动机构连接并带动所述旋转滚笼(1)，所述支撑架(6)的中部分布安装有若干伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)顶端的边侧间隔安装有若干进料滚轴(9)，所述支撑架(6)的一侧安装有高压气罐(10)，所述高压气罐(10)通过若干电磁阀(11)导通连接若干所述伸缩气缸(8)，所述支撑架(6)的另一侧固定安装有所述控制电柜(12)，所述控制电柜(12)中安装有电机驱动器(13)、变压整流器(14)和若干继电器(15)，所述电机驱动器(13)电性连接所述翻转电机(7)，所述变压整流器(14)通过若干所述继电器(15)电性连接所述电磁铁(4)和若干所述电磁阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述支撑架(6)另一侧的底端固定有若干脚踏开关(16)，若干所述脚踏开关(16)分别电性连接若干所述继电器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述旋转滚笼(1)上固定有若干位置感应器和角度感应器，位置感应器和角度感应器分别电性连接所述控制电柜(12)中的信息处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述叉臂固定槽(5)上的锁紧机构是机械式锁紧机构或电磁式锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述翻转电机(7)是伺服电动机或步进电动机，所述电机驱动器(13)是伺服驱动器或步进电机驱动器。