[实用新型]停车设备搬运小车机械式锁定装置

说明书

本实用新型公开一种停车设备搬运小车机械式锁定装置，它包括通过固定销轴安装在搬运小车，具有锁定凹槽和斜面的锁定斜块板；在搬运小车到达指定位置时，锁定斜块板的凹槽与锁定组件相抵接；锁定组件包括固定于外壳内的直线轴承和吸合电磁铁；直线轴承内穿装有伸出外壳的锁定销轴，锁定销轴一端与插入吸合电磁铁内的电磁铁销轴相连接；另一端设有开关触发板，开关触发板固定在锁定销轴上随其一起运动，锁定销轴两端之间设有复位弹簧；开关触发板触点运动轨迹的两个停止点处各设置一个接近开关。本实用新型可以解决现有技术对小车进行定位存在调试人员调试操作不当、行程开关等检测控制元件失效和车辆运动的干扰造成定位不准或定位失败的问题。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其是一种用于停车设备搬运小车中的锁定装置。

背景技术

在机械式停车设备中，常运用搬运小车用于对车辆进行转移。作为车库的一个搬运载体，搬运小车的运动定位的精准度常常影响着整个车库系统运行的安全稳定，不少机械车库的故障和安全事故是由于搬运小车的定位不准，小车停靠位置偏离理论设计位置点所造成的。目前，行业内对于定位大多采取设置限位开关（行程开关、光电开关、接近开关等）检测的手段，对车辆到位后检测出信号，然后通过控制系统令小车停止运动。但目前所采用的这种通过电控方法对小车进行定位的办法虽然能有效对小车进行定位，但也存在以下不足：1、相关工作人员在调试或保养时由于操作不当，易造成设备故障，对工作人员的专业能力和谨慎程度有一定要求；2、一些限位开关在使用到一定次数或时间后会失效，例如行程开关在使用一定次数后，其摆杆弹簧失效会造成整个行程开关失效；为解决此问题，一般额外再设置一个限位开关，以降低由于开关失效而造成故障的几率，如此在增加电控成本的同时又使得相应结构变得复杂；3、小车定位停止后，待停泊车辆的驶入会使得小车的位置发生一定偏移，从而造成故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种停车设备搬运小车机械式锁定装置，它可以解决现有技术通过电控方法对小车进行定位调试人员调试操作不当、行程开关等检测控制元件失效和车辆运动的干扰造成的定位不准或定位失败的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种停车设备搬运小车机械式锁定装置包括有上端通过固定销轴安装在搬运小车上，下端具有锁定凹槽且在所述锁定凹槽两边为斜面的锁定斜块板，所述固定销轴上套装有锁定板弹簧；在所述搬运小车到达指定位置时，所述锁定斜块板的凹槽与锁定组件相抵接；所述锁定组件包括固定在地面定位点处的安装底板、安装在所述安装底板上的外壳、固定于所述外壳内的直线轴承和吸合电磁铁；所述直线轴承内穿装有伸出所述外壳的锁定销轴，所述锁定销轴一端与插入所述吸合电磁铁内的电磁铁销轴相连接；另一端设置有开关触发板，所述开关触发板固定在所述锁定销轴上随其一起运动，所述锁定销轴两端之间设置有套装在弹簧导销上的复位弹簧；所述开关触发板触点运动轨迹的两个停止点处设置有用于位置检测的第一接近开关和第二接近开关。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置锁定组件与搬运小车上安装的锁定斜块板配合，通过斜块的让位导入锁定销轴进入锁槽内实现锁定；锁定组件能灵活布置，可以布置在小车底部的任何位置；同时，本实用新型还能配合相关电控手段，实现机械电控一体的定位控制，从而使其定位精度更高；锁定组件内部采用大吸力电磁铁，能有效吸合不发生卡滞，动作可靠，同时配合2个位置检测的接近开关，检测锁定或复位状态，保证装置的正常使用。

2、本实用新型的定位精度由其锁定槽大小决定，在精准定位的同时，还可以锁定住整个搬运小车，消除车辆运动对搬运小车位置的影响；搬运小车采用伺服技术或变频技术和某些灵敏的电控检测手段并配合该装置，在停靠前采取减速措施，使得搬运小车停止过程平稳，在精准定位的同时，还可大大减少锁定销轴和锁定板的撞击。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；