[实用新型]仿形蜗轮倒角去毛刺机

权利要求书

1.仿形蜗轮倒角去毛刺机，包括工作台，其特征在于，还包括：

夹持装置，所述夹持装置包括第一固定座、第一电机和卡盘，所述第一固定座安装在所述工作台上，所述卡盘绕自身的轴线与所述第一固定座可转动地连接，所述第一电机安装在所述第一固定座上，且所述第一电机的驱动端与所述卡盘连接；

第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置包括第二电机和第一毛刷，所述第二电机与所述工作台连接，所述第一毛刷与所述第二电机的驱动端固定连接，且所述第一毛刷朝向所述卡盘设置；

第二去毛刺装置，所述第二去毛刺装置包括第三电机和第二毛刷，所述第三电机与所述工作台连接，所述第二毛刷与所述第三电机的驱动端固定连接，且所述第二毛刷朝向所述卡盘设置；

端面倒角装置，所述端面倒角装置包括第四电机和第一刀具，所述第四电机与所述工作台连接，所述第一刀具与所述第四电机的驱动端固定连接，且所述第一刀具的刃部朝向所述卡盘设置；

仿形倒角装置，所述仿形倒角装置包括第五电机和第二刀具，所述第五电机与所述工作台连接，所述第二刀具与所述第五电机的驱动端连接，所述第二刀具的刃部朝向所述卡盘设置，且所述第一去毛刺装置、所述端面倒角装置、所述仿形倒角装置和所述第二去毛刺装置依次设置在所述卡盘的周向上。

2.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第一去毛刺装置还包括：

第二固定座，所述第二固定座安装在所述工作台上，所述第二固定座上沿所述卡盘的第一径向延伸地设置有第一滑轨；

第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第二电机与所述第一滑动座连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第二固定座上，所述第一驱动单元驱动所述第一滑动座沿所述第一滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第二去毛刺装置还包括：

第三固定座，所述第三固定座安装在所述工作台上，所述第三固定座上沿所述卡盘的第二径向延伸地设置有第二滑轨；

第二滑动座，所述第二滑动座沿所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨可滑动地连接，所述第三电机与所述第二滑动座连接；

第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述第三固定座上，所述第二驱动单元驱动所述第二滑动座沿所述第二滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述端面倒角装置还包括：

第四固定座，所述第四固定座安装在所述工作台上，所述第四固定座上沿所述卡盘的第三径向延伸地设置有第三滑轨；

第三滑动座，所述第三滑动座沿所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨可滑动地连接，所述第四电机与所述第三滑动座连接；

第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述第四固定座上，所述第三驱动单元驱动所述第三滑动座沿所述第三滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述仿形倒角装置还包括：

第五固定座，所述第五固定座安装在所述工作台上，所述第五固定座上沿所述卡盘的第四径向延伸地设置有第四滑轨；

第四滑动座，所述第四滑动座沿所述第四滑轨的延伸方向与所述第四滑轨可滑动地连接，所述第五电机与所述第四滑动座连接；

定位块，所述定位块与所述第四滑动座连接，所述定位块朝向所述卡盘延伸地设置，且所述定位块位于所述第二刀具的下方；

第一气缸，所述第一气缸的座体与所述第五固定座连接，所述第一气缸的驱动端与所述第四滑动座连接；

配重组件，所述配重组件连接在所述第一气缸的驱动端和所述第五固定座之间。

6.根据权利要求5所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第五固定座上还设置有：

轮组，所述轮组包括至少一个滑轮；

第五滑轨，所述第五滑轨沿竖直方向延伸地设置；

所述配重组件包括：

配重块，所述配重块沿所述第五滑轨的延伸方向与所述第五滑轨可滑动地连接；

连接带，所述连接带连接在所述第一气缸的驱动端和所述配重块之间，且所述连接带绕在所述滑轮上。