[实用新型]压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备

权利要求书

1.压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，包括机架(1)，其特征在于：所述压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备还包括：

装夹旋转装置(2)，其沿所述机架(1)横向方向设置于所述机架(1)左前侧，用以装夹并旋转筒身；

割枪(3)，其位于所述装夹旋转装置(2)上方；

空间线性移动驱动装置(4)，其设于所述机架(1)上，位于所述装夹旋转装置(2)后侧，用以驱动所述割枪(3)空间线性移动；

横向摆角驱动装置(5)，其设于所述割枪(3)与所述空间线性移动驱动装置(4)之间，用以驱动所述割枪(3)绕所述机架(1)纵向方向横向摆动；

纵向摆角驱动装置(6)，其设于所述横向摆角驱动装置(5)与所述割枪(3)之间，用以驱动所述割枪(3)绕所述机架(1)横向方向纵向摆动；

辅助支撑装置(7)，其设于所述机架(1)右前侧，用以辅助支撑筒身；

当所述装夹旋转装置(2)驱动筒身转动时，所述割枪(3)经所述空间线性移动驱动装置(4)和所述横向摆角驱动装置(5)及所述纵向摆角驱动装置(6)联动驱动，用以切割筒身上的焊装孔。

2.根据权利要求1所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述装夹旋转装置(2)包括：

卡盘(21)，其位于所述机架(1)左上侧，用以装夹筒身；

卡盘驱动部件，其设于所述卡盘(21)下侧；

主动轮，其连接于所述卡盘驱动部件动力输出端上；

从动轮(22)，其位于所述主动轮上方，且从动于所述主动轮；

传动带(23)，其套设于所述主动轮和所述从动轮(22)上；

传动轴(24)，其设于所述从动轮(22)与所述卡盘(21)之间，且其一端与所述从动轮(22)连接，另一端与所述卡盘(21)连接；

支撑轴承(25)，其套设于所述传动轴(24)上，且位于所述从动轮(22)与所述卡盘(21)之间，用以连接支撑所述传动轴(24)。

3.根据权利要求1所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述割枪(3)为等离子割枪。

4.根据权利要求1所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述割枪(3)为激光切割枪。

5.根据权利要求1所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述空间线性移动驱动装置(4)包括沿所述机架(1)横向方向设置的横向驱动装置(41)、沿所述机架(1)竖直方向设置并与所述横向驱动装置(41)滑动连接且受所述横向驱动装置(41)驱动的竖向驱动装置(42)、沿所述机架(1)纵向方向设置并与所述竖向驱动装置(42)滑动连接且受所述竖向驱动装置(42)驱动的纵向驱动装置(43)。

6.根据权利要求5所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述横向摆角驱动装置(5)包括连接于所述纵向驱动装置(43)前右端的第一连接板(51)，以及设于所述第一连接板(51)上的横向摆动驱动部件(52)；

所述纵向摆角驱动装置(6)包括与所述横向摆动驱动部件(52)动力输出端相连接的第二连接板(61)，以及设于所述第二连接板(61)上的纵向摆动驱动部件(62)，所述纵向摆动驱动部件(62)动力输出端与所述割枪(3)相连接。

7.根据权利要求1所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述辅助支撑装置(7)包括：

升降驱动部件(71)；

连接支座(72)，其设于所述升降驱动部件(71)上端，且经所述升降驱动部件(71)驱动而沿所述机架(1)竖直方向上下升降移动；

支撑滚轮(73)，其设于所述连接支座(72)上，并从动于所述连接支座(72)，且用以辅助支撑筒身。

8.根据权利要求2所述的压力容器筒身歧管焊装孔加工的智能切割设备，其特征在于：所述机架(1)上设有隔离板，所述隔离板位于所述卡盘(21)与所述空间线性移动驱动装置(4)之间，用以隔离铁屑飞溅至所述空间线性移动驱动装置(4)上。