[实用新型]一种依靠磁力保护焊枪的防撞设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备配套设施领域，特别是一种依靠磁力保护焊枪的防撞设备。

背景技术

自动焊机（自动氧焊机、氩弧焊机、激光焊机等等）在工业领域广泛应用，工作时不需要人工进行操作，自动焊机的焊枪头根据自动焊机的伺服机构以及伺服机构控制下电机的作用下，自动实现焊接过程中的前进、后移、左移和右移动作，从而有效在无人操作状态下，自动完成工件的焊接工序。当自动焊机工作在复杂的场所，工作中周围其余操作设备或部件众多，因其余操作设备或部件分布无规律所循，而且实际工作中，散放的其余零部件具有随机性，上述都会对自动焊机的正常工作造成影响，比如焊枪头在伺服电机以及伺服机构作用下运动中碰撞到摆放在其运动轨迹上的异物造成损坏。基于上述，提供一种能对自动焊机的焊枪头运动中进行有效保护的装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有自动焊机工作时，没有一种对其运动中焊枪头进行保护的装置，在工作环境复杂的场所容易造成焊枪头损坏的弊端，本实用新型提供了在位于焊枪头的前端、左端及右端其余设备或部件的前侧预先摆放三个防撞限位板，在焊枪头的上端安装有具有前、左、右探测功能的探头，在焊枪枪身上安装有控制电路和无线发射单元，当工作中，焊枪头运动中，无论是前、左、右任何一个方位的探头接近到防撞限位板前，在控制电路作用下，无线发射单元都可发射出无线信号，当安装在焊机机身上的无线接收单元接收到无线信号后，无线接收单元会自动断开伺服机构控制下的伺服电机电源，从而伺服电机失电停止转动，受伺服电机控制的焊枪头也马上停止运动，防止焊枪头撞上异物而造成损坏，与此同时，报警单元的扬声器会发出响亮报警声音给予位于焊机附近的管理人员提示，焊机停止工作了，及时调整焊枪头运行轨迹下的阻挡异物，或通过伺服机构调整焊枪头运行参数，以使焊机及时恢复正常工作的一种依靠磁力保护焊枪的防撞设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种依靠磁力保护焊枪的防撞设备，包括自动焊机，其特征在于由第一电源、第一电源开关、探头、防撞限位板、探头盒、控制电路、无线发射单元、第一元件盒、第二电源、第二电源开关、无线接收单元、报警单元和第二元件盒构成，探头是三只干簧管，三只干簧管分别用胶粘接在探头盒的前内部、内左部、内右部，三只干簧管的动触点分别水平位于探头盒前内部后侧、内左部右侧、内右部左侧，探头盒的右内下中部有一个开孔，一只螺杆上端通过两只螺母安装在开孔外侧端，螺杆下端焊接在自动焊机的焊枪头上端，探头盒的右端有一个开孔，防撞限位板有相同的三套，工作中，三套防撞限位板分别摆放在焊枪头的前端、左端及右端其余设备及部件的前侧，第一元件盒的前端、左端有一个开孔，第一电源是一只9V叠层电池，控制电路、无线发射单元安装在第一只电路板上，电路板和第一电源开关、第一电源安装在第一元件盒内，第一电源和第一电源开关一端通过导线连接，第一电源开关另一端和三只干簧管一端、无线发射单元正极电源输入端通过导线连接，三只干簧管另一端和控制电路正极电源输入端通过导线连接，控制电路负极电源输出端和无线发射单元负极电源输入端通过导线连接，和三只干簧管连接的导线经探头盒右端开孔引出并经第一元件盒的左端开孔进入第一元件盒内，第一电源开关的操作手柄位于第一元件盒的前端开孔外部，第二元件盒的前左端有三个开孔，第二元件盒的前中部有一个开口，第二电源、无线接收单元、报警单元安装在第二只电路板上，并和第二电源开关安装在第二元件盒内，第二电源开关的操作手柄位于第二元件盒的前左端第一个开孔外，第二电源的电源输入端和220V交流电源两极通过导线连接，第二电源电源输出端正极和第二电源开关一端通过导线连接，第二电源开关另一端和无线接收单元正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元正极电源输出端和报警单元正极电源输入端通过导线连接，自动焊机伺服机构的伺服电机一电源输入端导线分为两段，一段导线和无线接收单元控制电源输入端连接，无线接收单元控制电源输出端和与伺服电机一电源输入端相连的另一段导线连接，和第二电源、伺服机构的伺服电机相连的导线从第二元件盒的右端开孔向外引出。

所述探头三只干簧管是内部触点为常开触点的玻璃外壳干簧管。

所述三套防撞限位板每套由支撑杆、支撑脚、支撑板身、条形永久磁铁组成，两只支撑杆下端分别焊接在两只支撑脚上端，两只支撑杆上端分别焊接在支撑板身的下端，条形永久磁铁后侧用胶粘接在支撑板身的前侧上。